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龙图腾网恭喜辽宁工业大学申请的专利基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112838616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110027868.0，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法是由孙丽颖;李哲设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法，步骤为：根据KVL得到互联变流器在混合微电网交直流微网联合并网、离网运行时的数学模型经park变换得到数学模型II1和数学模型II2；将数学模型II1和数学模型II2增广后得到切换系统模型I1和切换系统模型I2；结合未知参数，建立了含有未知参数的切换系统模型II1和切换系统模型II2；通过反步法结合改进自适应的方法为子系统1和子系统2分别设计了稳定控制器，同时构造出子系统1和子系统2的共同李雅普诺夫函数；根据混合微电网运行模式确定子系统1和子系统2的切换规律，共同李雅普诺夫函数确保切换过程的稳定性。本发明对混合微电网交直流母线电压具有很好的稳定效果。

本发明授权基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法，其特征在于：步骤为：1根据KVL得到互联变流器在混合微电网交直流微网联合并网运行时的数学模型I1经park变换得到数学模型II1；根据KVL互联变流器在混合微电网交直流微网联合离网运行时的数学模型I2经park变换得到数学模型II2；2将数学模型II1增广后得到子系统1的切换系统模型I1，将数学模型II2增广后得到子系统2的切换系统模型I2；结合切换系统模型I1和切换系统模型I2中的未知参数，建立了含有未知参数的切换系统模型II1和切换系统模型II2；3通过反步法结合改进自适应的方法为子系统1和子系统2分别设计了稳定控制器，同时构造出子系统1和子系统2的共同李雅普诺夫函数；4根据混合微电网运行模式确定子系统1和子系统2的切换规律，共同李雅普诺夫函数确保切换过程的稳定性；子系统1控制器设计方法为：第一步：定义z1＝x1,z2＝x2-x2d，对于子系统1的第一阶，将x2看作是虚拟控制量，取第一阶李雅普诺夫函数为对V1求导并推出 第二步：取第二阶李雅普诺夫函数为：对V2求导并推出第三步：定义z3＝x3，取第三阶李雅普诺夫函数为对V3求导得:第四步：定义z4＝x4，取第四阶李雅普诺夫函数为对V4求导得:第五步：定义z5＝x5，取全局李雅普诺夫函数为 对V求导并推出： 选择参数替换率为： 式中，V1、V2、V3、V4为各阶李雅普诺夫函数，V为全局李雅普诺夫函数，z1、z2、z3、z4、z5为定义的状态变量误差，ρ为自适应增益参数，为未知参数θ的估计误差，为未知参数θ的估计值，x2d为虚拟控制器，ed，eq分别为dq坐标系下交流母线的d轴和q轴电压，ω为交流电网角频率；C为直流侧滤波电容，L为交流侧滤波器等值电感；子系统2控制器设计方法为：第一步：定义z1＝x1，取第一阶李雅普诺夫函数为对V1求导得:第二步：定义z2＝x2，取第二阶李雅普诺夫函数为对V2求导并推出：第三步：定义z3＝x3,z4＝x4-x4d，取第三阶李雅普诺夫函数为对V3求导并推出：第四步：定义z5＝x5-x5d，取第四阶李雅普诺夫函数为对V4求导并推出：第五步：取全局李雅普诺夫函数为 对V求导并推出：选择参数替换率为： 式中，V1、V2、V3、V4为各阶李雅普诺夫函数,V为全局李雅普诺夫函数，z1、z2、z3、z4、z5为定义的状态变量误差，ρ为自适应增益参数，为未知参数θ的估计误差，为未知参数θ的估计值，x2d、x4d、x5d为虚拟控制器，i0d,i0q分别为dq坐标系下流入交流母线的d轴和q轴电流，ud,uq分别为dq坐标系下d轴和q轴的控制输入；步骤3中，共同李雅普诺夫函数为 并且式中，V为全局李雅普诺夫函数，z1、z2、z3、z4、z5为定义的状态变量误差，ρ为自适应增益参数，为未知参数θ的估计误差；子系统1和子系统2的切换规律的表达式为： 式中：σt：[0,∞→{1,2}表示切换信号，是分段常值的，当σt＝1表示系统运行在子系统1，σt＝2表示系统运行在子系统2。

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