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龙图腾网恭喜灵动科技(安徽)有限公司申请的专利调整机构及自主移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112859865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110055600.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权调整机构及自主移动机器人是由徐国栋;唐杰设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本调整机构及自主移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种调整机构及自主移动机器人。其中，调整机构包括：支架，用于固定测量传感器；调整架，用于将支架连接在外部机体上；连接件，设置在调整架上，用于将支架连接在外部机体上；调整件，设置在调整架上，并与支架相抵；其中，连接件与调整件协同作用，以改变支架相对外部机体的活动量，及调整件与支架的相抵作用力，继而调整支架相对外部机体的位姿。本申请实施例提供的技术方案，通过连接件和调整件的协同作用，既能改变支架相对外部机体的活动量，又能改变调整件与支架的相抵作用力，继而调整调整支架相对外部机体的位姿，也即改变了支架上的测量传感器的位姿，能够确保测量传感器能够进行测量工作并保持测量结果的准确性。

本发明授权调整机构及自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种调整机构，其特征在于，包括：支架，用于固定测量传感器；调整架，用于将所述支架连接在外部机体上；连接件，设置在所述调整架上，用于将所述支架连接在所述外部机体上；调整件，设置在所述调整架上，并与所述支架相抵；其中，所述连接件与所述调整件协同作用，以改变所述支架相对所述外部机体的活动量，及所述调整件与所述支架的相抵作用力，继而调整所述支架相对所述外部机体的位姿；所述连接件的数量为两个，所述调整件的数量也为两个；在沿着所述支架的伸出板的伸出方向上，两个所述连接件分别与两个所述调整件的位置一一对应；两个所述连接件沿垂直于所述支架的伸出板的伸出方向间隔设置；两个所述调整件沿垂直于所述支架的伸出板的伸出方向间隔设置；两个所述连接件作用时，使得所述支架的不同位置相对所述外部机体的活动量不同；两个所述调整件抵持在所述支架上的作用力不同。

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