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龙图腾网恭喜平湖市华晟精密机械股份有限公司申请的专利一种全自动检测换向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112880731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110118692.X，技术领域涉及：G01D21/00；该发明授权一种全自动检测换向机构是由蒋明权设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动检测换向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及全自动化设备领域，涉及一种全自动检测换向机构，本发明包括：机架以及安装于所述机架上的进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构；所述进料机构包括进料台和安装于进料台上的第一推动机构；所述转移机构设于进料机构一侧；所述检测换向机构包括动力源、第一推头、第二旋转推头、临时放置架和出料板，所述临时放置架设置于限位机构左侧，所述临时放置架的凹槽内设有传感器，所述出料板设置于临时放置架左侧，所述第一推头与所述第二旋转推头设于动力源顶部；本发明全自动检测换向机构通过进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构的联动，使对工件具有自动化连续检测与换向的功能，降低了人员的工作强度。

本发明授权一种全自动检测换向机构在权利要求书中公布了：1.一种全自动检测换向机构，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的进料机构、转移机构和检测换向机构和控制机构；所述进料机构包括进料台和安装于进料台上的第一推动机构；所述转移机构包括中转台、抓取机构、限位机构和第二推动机构，所述中转台固定于进料台一侧，所述抓取机构设置于中转台上方，所述限位机构设置于抓取机构的右侧，所述第二推动机构设置于限位机构后侧；所述检测换向机构包括动力源、第一推头、第二旋转推头、临时放置架和出料板，所述临时放置架设置于限位机构左侧，所述临时放置架的凹槽内设有传感器，所述传感器用于产品方向检测，所述出料板设置于临时放置架左侧，所述出料板上设有一缺口，所述动力源用于驱动第一推头和第二旋转推头横向与竖向移动，所述第一推头设于动力源顶部且第一推头位于临时放置架中部下方，所述第二旋转推头设于第一推头左端且第二旋转推头位于缺口下方；所述控制机构用于控制进料机构、转移机构和检测换向机构的运动，所述进料台上端面为倾斜斜面，所述进料台两侧面设有导向孔，所述导向孔内设有滑杆，所述滑杆一端螺纹连接有侧板，所述进料台前端面设有导向孔二，所述导向孔二内设有滑杆二，所述滑杆二一端螺纹连接有L形挡板，所述进料台与侧板、L形挡板围合形成出料口；所述第一推动机构包括气缸一和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸一的活塞杆连接，所述L形顶杆一端位于出料口内，所述L形挡板顶端中部设有限位杆，所述限位杆包括固定块、紧固螺栓和螺柱一，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱一穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

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