买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州佑田精密电机有限公司申请的专利一种闭环步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112968579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110145913.2，技术领域涉及：H02K19/02；该发明授权一种闭环步进电机是由张广自设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环步进电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环步进电机，包括有壳体、定子组件、转子组件、转子检测组件、定子检测组件和转子轴，转子轴与转子组件装配固定，转子组件装设在定子组件中；转子检测组件包括有转子检测磁极并绕设有转子检测线圈，定子检测组件包括有定子检测磁极并绕设有定子检测线圈；转子检测组件与转子轴装配固定，定子检测组件与壳体装配固定，转子检测组件设置在定子检测组件内部。本发明利用电磁感应原理，将电机的位置信号转化为两组具有一定相位差的波形信号，再通过解码波形信号得到一组二进制数组，用于确认电机实时位置，其信号稳定、检测精度高、抗干扰能力强、可靠性好、不受外界振动、油污、粉尘等恶劣环境影响，可提高使用寿命和实用性。

本发明授权一种闭环步进电机在权利要求书中公布了：1.一种闭环步进电机，包括有壳体、定子组件、转子组件和转子轴，转子轴与转子组件装配固定，转子组件装设在定子组件中，其特征在于：还包括有转子检测组件和定子检测组件，转子检测组件包括有转子铁芯和转子检测磁极并绕设有转子检测线圈，定子检测组件包括有定子铁芯和定子检测磁极并绕设有定子检测线圈；转子检测组件与转子轴装配固定形成与转子组件同步旋转的结构，定子检测组件与壳体装配固定形成固定不动的结构，转子检测组件设置在定子检测组件内部，转子检测磁极与定子检测磁极内外相对形成可相对运动的电磁感应结构；转子检测线圈和定子检测线圈分别连接有信号电缆线，通过输入激励信号，经过转子检测线圈的转化后，反馈至定子检测组件的定子检测线圈时，激励信号转化为两组具有相位差值的连续波形信号，通过波形解码器得到一组用于确认电机实时位置的二进制数组；在转子检测组件的转子铁心尾段设置有转子检测绕线槽，前段设置有若干个围绕成圆周的转子检测磁极，并且各转子检测磁极与圆周的轴向形成非平行的倾斜角度设置；转子检测组件上的转子检测线圈包括有两组绕线线圈，两组绕线线圈同时通过转子检测绕线槽与转子检测磁极，并沿相同的位置绕设，但沿转子检测磁极的绕线方向则相反；定子检测组件的尾段设有定子检测绕线槽，定子铁心的前段内部设有若干定子检测磁极，定子检测磁极与转子检测磁极相对，且定子检测磁极沿定子铁芯内圆周面的轴向均匀布置，在定子检测绕线槽与定子检测磁极之间设置有隔磁环进行隔离；在定子检测组件的定子检测线圈包括有三组绕线线圈，一组为信号输入线圈，绕在定子检测绕线槽内；另外两组为信号输出线圈，绕线在定子检测磁极上，两组信号输出线圈每间隔一个磁极绕线，且绕向方向相同；信号电缆线包括有三组，一组为激励信号输入线，其连接定子检测绕线槽内的信号输入线圈；另外两组为输出信号线，分别连接定子检测磁极上的两组信号输出线圈；所述激励信号为一组单个周期内幅值与相位一一对应的连续波形信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州佑田精密电机有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区人和镇黄榜岭村江人二路1043号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。