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龙图腾网恭喜上海亨临光电科技有限公司申请的专利一种位置偏差补偿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112798228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110286465.8，技术领域涉及：G01M11/00；该发明授权一种位置偏差补偿机构是由李畅;康少晨;孙义兴;侯树海;曹沛;梁冰;范伟亮;陈昊设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置偏差补偿机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种位置偏差补偿机构，其使摆动中心轴线不在摆镜厚度中心方向的摆镜在摆动过程中补偿两个维度的偏差，使其保证了结构之间距离的精确性，又大大提高了摆镜的使用效率。平行四边形连杆结构包括平行布置的上连杆、下连杆，平行四边形连杆结构还包括有一对平行布置的侧杆，侧杆具体为第一连杆、第二连杆，平行四边形连杆机构的四连杆之间的转动副存在阻尼结构，第一连杆的外侧固接摆镜的内表面，第二连杆的外侧下部设置有摆镜转动点，摆镜转动点分别枢接第一驱动杆、第二驱动杆的对应一端，第一驱动杆的长度长于第二驱动杆的长度，第二连杆上设置有滑块，滑块沿着第二连杆的长度方向移动布置。

本发明授权一种位置偏差补偿机构在权利要求书中公布了：1.一种位置偏差补偿机构，其特征在于：其包括摆镜、平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆结构包括平行布置的上连杆、下连杆，所述平行四边形连杆结构还包括有一对平行布置的侧杆，所述侧杆具体为第一连杆、第二连杆，所述平行四边形连杆机构的四连杆之间的转动副存在阻尼结构，所述第一连杆的外侧固接所述摆镜的内表面，所述第二连杆的外侧下部设置有摆镜转动点，所述摆镜转动点分别枢接第一驱动杆、第二驱动杆的对应一端，所述第一驱动杆的长度长于所述第二驱动杆的长度，所述第二连杆上设置有滑块，所述滑块沿着所述第二连杆的长度方向移动布置，所述第一驱动杆的另一端枢接连接所述滑块，所述第二驱动杆的另一端枢接所述第二连杆的长度方向一固定位置的枢接点，所述滑块布置于所述枢接点的上部区域，所述第二驱动杆的上部和下部的空间区域内分别设置有位置固定的转动挡块，两块所述转动挡块用于限制第二驱动杆的转动范围，所述上连杆或下连杆的上方和下方位置分别设置有位置固定的四连杆挡块，所述上连杆或下连杆在碰到对应位置的四连杆挡块后整个平行四边形连杆机构在整体转动时会发生形变；所述转动挡块包括第一上转动挡块、第二下转动挡块，所述第一上转动挡块、第二下转动挡块的位置仅用于阻挡限位第二驱动杆的转动范围、和所述第一驱动杆在空间范围内不干涉；所述平行四边形连杆机构包括上连杆、下连杆、左连杆、右连杆，所述上连杆、下连杆平行布置，所述左连杆为第二连杆，所述右连杆为第一连杆，所述左连杆、右连杆平行布置，所述右连杆的外侧固接所述摆镜的内表面，所述上连杆的上方和下方位置分别设置有位置固定的四连杆挡块，所述上连杆在碰到对应位置的四连杆挡块后整个平行四边形连杆机构在整体转动时会发生形变，所述左连杆上设置有滑块，所述滑块沿着所述左连杆的长度方向移动布置，所述第一驱动杆的另一端枢接连接所述滑块，所述第二驱动杆的另一端枢接所述左连杆的长度方向一固定位置的枢接点，所述上连杆的上方和下方位置分别设置有位置固定的四连杆挡块，所述上连杆在碰到对应位置的四连杆挡块后整个平行四边形连杆机构在整体转动时会发生形变。

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