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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利光测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115427831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028772.4，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权光测距装置是由高棹大辅设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本光测距装置在说明书摘要公布了：本发明的光测距装置200具备：发光部40，射出射出光DL；受光部60，具有用于接受入射光的受光像素66，输出与受光像素接受到的入射光的受光强度对应的检测信号；以及控制装置100，从受光部获取检测信号，并使用检测信号来检测距物体的距离，其中，受光部接受与被物体OB反射的射出光对应的反射光RL作为入射光，检测信号与反射光的受光强度对应。在检测出第一物体OB1和第二物体OB2，且判定为第二物体是与第一物体对应的伪物体的情况下，控制装置可以去除第二物体的检测结果，其中，第二物体在连结光测距装置和第一物体的直线OL的延长线上位于距第一物体的距离D1的N倍N为2以上的自然数的距离D2的位置。

本发明授权光测距装置在权利要求书中公布了：1.一种光测距装置，具备：发光部，射出射出光；窗部，透过上述射出光；受光部，具有用于接受入射光的受光像素，输出与上述受光像素接受到的上述入射光的受光强度对应的检测信号；以及控制装置，从上述受光部获取检测信号，并使用上述检测信号来检测距物体的距离，其中，上述受光部接受与被物体反射的上述射出光对应的反射光作为上述入射光，上述检测信号与上述反射光的受光强度对应，在检测出第一物体和第二物体，且判定为上述第二物体是与上述第一物体对应的伪物体的情况下，上述控制装置去除上述第二物体的检测结果，其中，上述第二物体在连结上述光测距装置和上述第一物体的直线的延长线上位于距上述第一物体的距离的N倍的距离的位置，N为2以上的自然数，在判定为所获取的检测信号是与被上述窗部反射的反射光对应的检测信号的情况下，去除与上述窗部对应的检测结果，并且上述控制装置在检测出上述第一物体和上述第二物体后，进一步执行包含第一测距条件或第二测距条件中的至少任意一个条件的测距亦即强反射物检测处理，其中，上述第一测距条件是使上述射出光的输出比检测出上述第一物体和上述第二物体的输出降低，上述第二测距条件是使从上述受光部获取上述检测信号的次数比检测出上述第一物体和上述第二物体时的次数降低，在上述强反射物检测处理中，在检测出上述第一物体的情况下，上述控制装置判定为上述第二物体是上述伪物体。

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