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龙图腾网恭喜宁夏超高压电力工程有限公司;国网宁夏电力有限公司超高压公司申请的专利一种在机充电式无人机、起降平台及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110552825.4，技术领域涉及：B64U50/37；该发明授权一种在机充电式无人机、起降平台及系统是由金雁君;尹琦云;李波;刘家瑞;杨炯;张晓波;康瑞;罗宏洋;张磊;白陆;杨少宾设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在机充电式无人机、起降平台及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。

本发明授权一种在机充电式无人机、起降平台及系统在权利要求书中公布了：1.一种在机充电式无人机，包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，其特征在于：所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路；所述设置的导电部件包括：所述支撑杆上的径向表面固定伸出的弹性的移动导电触点，所述筒状腔体内固定环绕设置有一圈固定导电触点，所述支撑杆穿过所述固定导电触点围成的环形圈，所述移动导电触点的外端与所述固定导电触点的内径匹配，所述固定导电触点与所述充电电池电连接，在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述移动导电触点与所述固定导电触点接触，所述充电触点为半球形。

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