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龙图腾网恭喜彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种无人机操纵手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113253793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110572026.3，技术领域涉及：G05G1/10；该发明授权一种无人机操纵手柄是由杨洋设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机操纵手柄在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机操纵手柄，包括：底座，油门拨杆和调整转盘，设置在底座上，干预手柄，干预手柄包括操作盘，操作盘通过多个位移弹簧与底座连接，处理器，与油门拨杆、调整转盘和干预手柄连接，处理器包括位移弹簧检测模块，位移弹簧监测模块用于监测位移弹簧的形变信息，处理器用于根据形变信息对无人机进行操控，该操纵手柄针对导航级操纵的能力，在无人机自动控制基础上，简化手柄结构，使手柄操纵更直观，手动操纵更加稳定，使无人机控制平滑过渡，且具备瞬时干预能力，适合中大型自治无人机导航级操纵和应急干预。

本发明授权一种无人机操纵手柄在权利要求书中公布了：1.一种无人机操纵手柄，其特征在于，包括：底座；油门拨杆和调整转盘，设置在所述底座上；干预手柄，所述干预手柄包括操作盘，所述操作盘通过多个位移弹簧与所述底座连接；处理器，与所述油门拨杆、所述调整转盘和所述干预手柄连接，所述处理器包括位移弹簧检测模块，所述位移弹簧检测模块用于监测所述位移弹簧的形变信息，所述处理器用于根据所述形变信息对无人机进行操控；所述处理器与所述无人机的自驾仪连接，所述处理器能够根据所述形变信息改变所述自驾仪对所述无人机导航级运动的操纵指令，所述操纵指令包括侧偏调整速度指令和垂向调整速度指令，分别对无人机导航级运动横向侧偏和垂向高度的自驾仪指令值进行增量式调整干预；所述位移弹簧设置有三个，三个所述位移弹簧分别为第一位移弹簧、第二位移弹簧、第三位移弹簧，所述第一位移弹簧设置在所述操作盘的后端中部，所述第二位移弹簧和所述第三位移弹簧设置在所述操作盘的前端两侧，所述第二位移弹簧和所述第三位移弹簧对称设置于所述第一位移弹簧的两侧；所述形变信息包括变形量，所述第一位移弹簧、第二位移弹簧和第三位移弹簧的变形量分别为L3、L2和L1，所述根据所述形变信息改变所述自驾仪的操纵指令包括：根据所述变形量获取干预指令；根据所述干预指令改变所述自驾仪对所述无人机的操纵指令；所述干预指令包括向右指令计算值、向左指令计算值、向上指令计算值和向下指令计算值，所述向右指令计算值和所述向左指令计算值互为相反数，所述向上指令计算值和所述向下指令计算值互为相反数；所述向右指令计算值通过下述公式一计算：KH*arctan[（L1-L2）H]其中，H为所述位移弹簧的左右跨度，KH为所述位移弹簧的左右量增益量；所述向上指令计算值通过下述公式二计算：KV*arctan{[（L1+L2）2–L3]V}其中，V为所述位移弹簧的上下跨度，KV为所述位移弹簧的上下量增益量。

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