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龙图腾网恭喜湖南智行达科技有限公司;北京北九方轨道交通科技有限公司申请的专利直流机车升降脚踏获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113212278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110668301.1，技术领域涉及：B60N3/06；该发明授权直流机车升降脚踏是由汪发现;陈彪;刘彬彬;任新钧;陶龙;张于思;刘革;陈俊良;刘邦;沈军火设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流机车升降脚踏在说明书摘要公布了：本发明涉及机车驾驶室脚踏技术领域，特别涉及一种直流机车升降脚踏，包括底座和踏板，所述踏脚内设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定端与所述底座铰接，活动端与一传动连杆铰接，所述传动连杆的两端分别与所述底座的两侧转动连接，同时分别与所述踏板的两侧通过杠杆机构连接。本发明提供的脚踏踏板为竖直升降的方式，通过内部的直线驱动机构驱动传动连杆旋转，由杠杆机构将传动连杆的旋转转换为踏板的竖直升降动作，结构设计合理，传动稳定可靠，适用于直流机车的踏板升降控制。

本发明授权直流机车升降脚踏在权利要求书中公布了：1.一种直流机车升降脚踏，包括底座和踏板，其特征在于，脚踏内设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定端与所述底座铰接，活动端与一传动连杆铰接，所述传动连杆的两端分别与所述底座的两侧转动连接，同时分别与所述踏板的两侧通过杠杆机构连接；所述杠杆机构包括活动设置的第一活动铰接点和第二活动铰接点，第一正弦连杆的两端分别铰接所述传动连杆以及所述第一活动铰接点，第一余弦连杆的两端分别铰接所述第一活动铰接点以及所述踏板的前部，第二正弦连杆的两端分别铰接所述第二活动铰接点以及所述底座，第二余弦连杆的两端分别铰接第二活动铰接点以及所述踏板的后部，所述第一活动铰接点与所述第二活动铰接点之间还铰接设置有一平行连杆，所述第一正弦连杆与所述第二余弦连杆之间还铰接设置有第一中间连杆，所述第一余弦连杆与所述第二正弦连杆之间还铰接设置有第二中间连杆；所述传动连杆的中部与一连接臂的一端铰接，所述直线驱动机构的活动端与所述连接臂的另一端铰接；所述踏板设置有陡斜段和缓斜段，所述陡斜段倾角较大，所述缓斜段倾角较小，所述陡斜段与所述缓斜段之间设置有断面台阶，踏脚设置在所述陡斜段。

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