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龙图腾网恭喜中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110788270.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备是由孔庆宇设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备，该辅助停车入库系统包括车辆信息采集模块、控制模块和姿态调整模组，控制模块分别与车辆信息采集模块和姿态调整模组连接，车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的入库信息，入库信息包括目标车辆的轴距信息、轮距信息，以及目标车辆位于车身姿态修正区域时的姿态信息；控制模块，用于接收入库信息，并基于入库信息生成对应的调整信息，以及向姿态调整模组发送调整信息；姿态调整模组，用于基于接收到的调整信息调整目标车辆的车轮，以使目标车辆的车头或车尾正对车库入口。这样可以简化驾驶员的停车入库的操作。

本发明授权辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助停车入库系统，其特征在于，包括车辆信息采集模块、控制模块和姿态调整模组，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块和所述姿态调整模组连接，其中，所述车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的入库信息，所述入库信息包括所述目标车辆的轴距信息、轮距信息，以及所述目标车辆位于车身姿态修正区域时的姿态信息，所述车身姿态修正区域为所述姿态调整模组对应的区域；所述控制模块，用于接收所述入库信息，并基于所述入库信息生成对应的调整信息，以及向所述姿态调整模组发送所述调整信息；所述姿态调整模组，用于基于接收到的所述调整信息调整所述目标车辆的车轮，以使所述目标车辆的车头或车尾正对车库入口；其中，所述姿态信息用于表征所述目标车辆相对于所述车库入口的姿态，且所述车身姿态修正区域位于所述车库入口的前方；所述姿态调整模组包括调整单元和铺设于所述车身姿态修正区域的姿态调整轮轴组件，所述调整单元与所述控制模块连接，且所述调整单元用于接收所述控制模块发送的调整信息，并基于所述调整信息控制所述姿态调整轮轴组件调整所述目标车辆的车轮；所述姿态调整轮轴组件包括依次平铺的多个转轴，且每一转轴上套设有多个承载件；其中，所述承载件用于承载所述目标车辆的车轮，且所述承载件可跟随对应的转轴转动，以调整所述目标车辆的车轮的转向和位置；所述多个转轴包括相邻设置的第一转轴和第二转轴，且所述第一转轴上的承载件与所述第二转轴上的承载件依次错位设置；每一承载件均连接有对应的气动管道，且每一承载件均可通过对应的气动管道进行膨胀或缩小，以调整承载件的直径大小。

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