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龙图腾网恭喜朗锐包装技术(沧州)有限公司申请的专利一种跟随下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110787291.3，技术领域涉及：B65B43/50；该发明授权一种跟随下料机构是由张兴隆;叶兆亮设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟随下料机构在说明书摘要公布了：本发明公开的一种跟随下料机构，包括机架，所述机架上设置有旋转架，旋转架连接有旋转驱动装置，旋转架上沿周向均匀的设置有若干下料机构；所述下料机构包括与旋转架连接的安装板以及可升降的设置在安装板上的漏斗；所述机架上沿周向设置有用于限制漏斗高度的低位托板与高位托板，低位托板与高位托板之间设置有用于实现漏斗升降的升降机构。本发明采用跟随下料结构，料斗一边下料一边与包装袋同步运动，大大的提高了生产效率，尤其是灌装大体积物料时，实现包装袋运动过程中灌装，替代固定位置下料，将停顿时间降至最低，提高产能。

本发明授权一种跟随下料机构在权利要求书中公布了：1.一种跟随下料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有旋转架，旋转架连接有旋转驱动装置，旋转架上沿周向均匀的设置有若干下料机构；所述下料机构包括与旋转架连接的安装板以及可升降的设置在安装板上的漏斗；所述机架上沿周向设置有用于限制漏斗高度的低位托板与高位托板，低位托板与高位托板之间设置有用于实现漏斗升降的升降机构；所述旋转架上转动设置有竖直轴，所述安装板固定在竖直轴上，竖直轴与机架之间设置有偏移调整机构；所述偏移调整机构包括摆杆以及固定设置在机架上的调整圆环，调整圆环与旋转架同轴设置，所述摆杆的一侧与所述竖直轴固定连接，摆杆的另一侧设置有抵靠部，摆杆与旋转架之间设置有趋向于迫使所述抵靠部贴靠在调整圆环上的弹性件；所述调整圆环上设置有凸起部和或凹陷部；所述漏斗上固定设置有滑块，滑块上设置有导向槽轮，所述安装板上配合导向槽轮设置有竖直导向杆；所述升降机构包括翘板，翘板的中部通过水平转轴与机架铰接，翘板与机架之间设置有用于驱动翘板的两端上下摆动的升降驱动机构，所述漏斗与翘板的端部之间设置有联锁机构；所述联锁机构包括与漏斗固定连接的浮动支撑板，浮动支撑板的底部设置有可以在低位托板与高位托板上行走的滚轮，所述翘板的两端均配合滚轮设置有滚轮托件与滚轮下拉件；当所述滚轮托件处于下极限位置的时候，滚轮托件的表面与低位托板的表面相平；当所述滚轮托件处于上极限位置的时候，滚轮托件的表面与高位托板的表面相平。

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