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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利预估到达时间的计算方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113847923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110948909.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权预估到达时间的计算方法、装置、电子设备和可读存储介质是由刘子昊设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本预估到达时间的计算方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种预估到达时间的计算方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域。预估到达时间计算方法包括：获取对应当前时刻的导航请求的导航时间信息，所述导航时间信息中包含导航开始时的预估到达时间与导航结束时的实际到达时间；在确定所述预估到达时间与实际到达时间满足第一预设条件的情况下，实时采集多条导航轨迹；根据所述多条导航轨迹，得到对应不同导航属性的当前计算参数；使用所述当前计算参数，计算在所述当前时刻的后续时刻发起的后续导航请求的预估到达时间。本实施例能够在通行规律发生变化的情况下及时地更新计算参数进行，从而加快计算参数的迭代速度，提升预估到达时间的计算准确性。

本发明授权预估到达时间的计算方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种预估到达时间的计算方法，包括：获取对应当前时刻的导航请求的导航时间信息，所述导航时间信息中包含导航开始时的预估到达时间与导航结束时的实际到达时间；在确定所述预估到达时间与实际到达时间满足第一预设条件的情况下，实时采集多条导航轨迹，所采集的导航轨迹对应于正在进行的导航请求；根据所述多条导航轨迹，得到对应不同导航属性的当前计算参数，所述当前计算参数包含当前计算系数与当前计算偏差，所述导航属性包含导航轨迹的地理位置、导航轨迹的里程数、导航轨迹的终点类型、导航轨迹中各路段的道路类型与导航轨迹中各路段的实际通行时间中的至少两种；使用所述当前计算参数，计算在所述当前时刻的后续时刻发起的后续导航请求的预估到达时间；其中，所述使用所述当前计算参数，计算在所述当前时刻的后续时刻发起的后续导航请求的预估到达时间包括：根据所述后续导航请求规划的导航轨迹中包含的至少一个路段，得到所述至少一个路段的目标导航属性；将与所述至少一个路段的目标导航属性对应的当前计算参数，作为所述至少一个路段的目标计算参数，所述目标计算参数包含目标计算系数与目标计算偏差；根据所述至少一个路段的历史通行时间与所述目标计算系数、以及所述目标计算偏差，计算所述后续导航请求的预估到达时间。

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