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龙图腾网恭喜上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113705669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110994415.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质是由吕伟杰;杨国润;王哲设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：分别对待匹配的点云数据和图像数据进行检测，得到点云数据的目标检测结果和图像数据的目标检测结果；根据点云数据的目标检测结果，确定点云数据和图像数据分别对应的目标特征信息；根据图像数据的目标检测结果，确定图像数据对应的目标特征信息；目标特征信息包括检测出的目标对象的包围框的几何特征信息，以及包围框内的目标对象的外观特征信息；根据目标特征信息，对点云数据中的包围框和所述图像数据中的包围框进行匹配。本公开实施例通过将图像数据和点云数据进行结合来检测3D目标，可以提高3D目标的检测准确性，进而得到更加准确的目标检测结果。

本发明授权一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据匹配方法，其特征在于，包括：分别对待匹配的点云数据和图像数据进行检测，得到所述点云数据的目标检测结果和图像数据的目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括检测出的目标对象的包围框信息；根据所述点云数据的目标检测结果，确定所述点云数据对应的目标特征信息；根据所述图像数据的目标检测结果，确定所述图像数据对应的目标特征信息；所述目标特征信息包括检测出的目标对象的包围框的几何特征信息，以及所述包围框内的目标对象的外观特征信息；所述外观特征信息用于表征所述包围框所框选的所述目标对象的属性特征；根据所述目标特征信息，对基于所述点云数据确定的包围框和基于所述图像数据确定的包围框进行匹配；所述根据所述目标特征信息，对基于所述点云数据确定的包围框和基于所述图像数据确定的包围框进行匹配，包括：对所述图像数据的目标特征信息和所述点云数据的目标特征信息进行相关性计算，得到相关性计算结果；对所述相关性计算结果进行卷积计算，得到相似度矩阵，其中，所述相似度矩阵用于表征所述点云数据中的包围框和所述图像数据中的包围框之间的相似程度；对所述相似度矩阵进行取反计算，得到匹配代价矩阵；对所述匹配代价矩阵进行二分图匹配处理，得到所述点云数据中的包围框和所述图像数据中的包围框之间的匹配结果。

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