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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113733832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129696.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置是由周洲;王睿;李白杨;李明浩;林昀;畅鹏来;陈林;纪道鑫;姜运;秦嘉琛;陈欣鑫;程灵泉;朱奕潼设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置在说明书摘要公布了：本发明一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置，属于气动设计领域；包括缝隙限定结构、吸盘、电机、螺旋桨和连接座，所述吸盘的底端通过连接座与机器人机身连接；电机同轴安装于连接座上，其输出轴与螺旋桨同轴连接、且螺旋桨同轴设置于吸盘内，所述螺旋桨的浆盘半径是R；所述缝隙限定结构为设置于所述吸盘的唇口表面的半球形突起，用于限制吸盘与壁面的距离，其轴向高度为浆盘直径的5％；吸盘的周壁沿轴向从底端到唇口为扩张结构；所述唇口外翻，其轴向截面为圆心位于吸盘周壁外侧的凸圆弧段。本发明应用外翻圆弧段唇口的吸盘在近壁面产生的净吸附力推力与负压力的合力相比直壁型提升近50％，在空中平飞状态下，产生的升力相比提升约25％。

本发明授权一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置，包括吸盘、电机、螺旋桨和连接座，所述吸盘的底端通过连接座与机器人机身连接；电机同轴安装于连接座上，其输出轴与螺旋桨同轴连接、且螺旋桨同轴设置于吸盘内，所述螺旋桨的桨盘半径是R；其特征在于：还包括缝隙限定结构，所述缝隙限定结构为设置于所述吸盘的唇口表面的半球形突起，用于限制吸盘与壁面的距离，其轴向高度H为桨盘直径的5%；所述吸盘的周壁沿轴向从底端到唇口为扩张结构；所述唇口外翻，其轴向截面为圆心位于吸盘周壁外侧的凸圆弧段；所述吸盘底端端面的半径为0.996R；以所述吸盘底端端面为基准，桨盘中点的轴向高度h为0.6R，与桨盘高度相对应的吸盘内壁半径d为1.04R；所述螺旋桨的桨尖与吸盘内壁的最小间隙s为桨盘直径的2.33%；所述吸盘唇口顶点的轴向高度为桨盘直径的0.51倍，顶点所在圆周的半径D2为1.576R；所述唇口轴向截面的凸圆弧半径为0.3R；所述吸盘周壁的母线由两段曲线光滑过渡而成，第一段曲线是从吸盘底端面至吸盘周壁轴向高度为0.974R处，该处吸盘内壁半径为1.34R；第二段曲线为唇口外翻的凸圆弧段。

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