恭喜奥瑞斯健康公司J·O·法哈多瓦加斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥瑞斯健康公司申请的专利机器人器械对准获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116234510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180066799.2,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权机器人器械对准是由J·O·法哈多瓦加斯;P·C·马;J·J·唐设计研发完成,并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人器械对准在说明书摘要公布了:一种对准装置包括:细长杆;密封毂,该密封毂耦接到该细长杆的近侧端部并且被配置为在经皮进入装置的一部分内形成不透流体密封;以及对准结构,该对准结构耦接到该密封毂并且具有被配置为与机器人系统的器械操纵器组件的部件接合的形式。
本发明授权机器人器械对准在权利要求书中公布了:1.一种对准装置,包括:细长杆;密封毂,所述密封毂耦接到所述细长杆的近侧端部并且被配置为在经皮进入装置的一部分内形成不透流体密封;以及对准结构,所述对准结构耦接到所述密封毂并且具有被配置为与机器人系统的器械操纵器组件的部件接合的形式;其中所述对准结构包括一个或多个对准标记,所述一个或多个对准标记指示所述对准结构相对于所述器械操纵器组件的至少一个部件的对准位置;其中所述对准结构能够相对于所述密封毂轴向地旋转。
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