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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111173672.9，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法是由殷冰洁;赵勰;石海泉设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法，其中，声传感器判断距离目标最近的方法包括：步骤S1，基于多普勒运动原理建立声传感器的信号处理模型，并基于所述信号处理模型，获取声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系；步骤S2，基于所述声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系，对声传感器采集的目标噪声进行分析处理；步骤S3，利用斜坡环比法确定最近点；充分利用目标噪声的特点，综合利用数据分析手段，通过对声传感器采集到的噪声进行处理分析来判断与目标距离最近的点，有助于数据处理效率，降低了算法运算量，而且具备较强的实时性，具有重要的应用价值。

本发明授权声传感器判断距离目标最近并利用深弹拦截的方法在权利要求书中公布了：1.一种声传感器判断距离目标最近的方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于多普勒运动原理建立声传感器的信号处理模型；并基于所述信号处理模型，获取声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系；步骤S2：基于所述声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系，对声传感器采集的目标噪声进行分析处理；步骤S3：利用斜坡环比法确定最近点；步骤S1包括：设在t时刻，有M个不相干的多普勒信号入射到声传感器上，方位角记为信号复包络记为s0t,s1t,…,sM-1t，多普勒频率分别为f0,f1,…,fM-1，则矢量水听器的输出xt表示为： 其中，smt表示第m个噪声信号，am表示第m个噪声信号的导向矢量，fm表示第m个噪声信号的频率，j表示虚数单位，π表示圆周率；nt表示加性高斯白噪声；假设s0t为辐射噪声中功率较大的线谱信号，为低功率线谱或干扰；对矢量水听器的输出进行加权： 其中，ω表示权矢量，ωH表示共轭转置；a0表示强度最大的线谱对应的导向矢量，f0表示强度最大的线谱的频率；则声传感器tk时刻与t0时刻的加权输出间的关系为： 其中，ΔT表示多普勒时延；所述步骤S2中，对目标噪声进行分析处理的步骤包括：对声传感器采集的目标噪声依次进行包络解调、滤波、重采样和平滑处理；所述步骤S3包括：对平滑处理后的数据进行拟合，求取分段斜率，当满足： 时，当前点为最近点；若不满足，则进行目标报警；其中，B表示当前斜率，A表示前两个点拟合的斜率，C表示后两个点拟合的斜率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。