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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于改进经验模态分解的多旋翼无人机航磁数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113901659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111179031.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于改进经验模态分解的多旋翼无人机航磁数据处理方法是由张晓娟;郑垚鑫;刘涵;李诗言;邢康设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进经验模态分解的多旋翼无人机航磁数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进经验模态分解的多旋翼无人机航磁数据处理方法，包括以下步骤：步骤1对原始信号xt进行经验模态分解，得到N个IMF分量；步骤2计算各IMF分量与原始信号xt的相关系数Coefi，i＝1,2，...，N；步骤3计算各IMF分量的排列熵值PEi，i＝1，2，...，N，将PEi的中值记为MedianPE；步骤4进行判断，如果PEi≤MedianPE，则保持Coefi不变，否则令Coefi＝0，得到更新后的Coefi序列；步骤5计算联合系数Cci，i＝1，2，...，N，Cci＝[1‑PEi+Coefi]2，将PEi≤MedianPE为真时对应的Cci序列的中值记为Mediancc；步骤6进行判断，如果Cci≥Mediancc，则保留相应的IMF分量，否则舍去相应的IMF分量；步骤7利用剩余的IMF分量重构信号st。

本发明授权基于改进经验模态分解的多旋翼无人机航磁数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进经验模态分解的多旋翼无人机航磁数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1）对原始信号进行经验模态分解，得到个IMF分量；步骤（2）计算各IMF分量与原始信号的相关系数；步骤（3）计算各IMF分量的排列熵值，将的中值记为；步骤（4）进行判断，如果，则保持不变，否则令，得到更新后的序列；步骤（5）计算联合系数，，将为真时对应的序列的中值记为；步骤（6）进行判断，如果，则保留相应的IMF分量，否则舍去相应的IMF分量；步骤（7）利用剩余的IMF分量重构信号；步骤（1）所述的原始信号指磁传感器数据信号，包括光泵磁力计数据信号和磁通门磁力计数据信号。

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