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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利地图数据的修复方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114111757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111248535.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图数据的修复方法、装置、电子设备和可读存储介质是由姚佳蕾;于迅文;杜坤设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据的修复方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图数据的修复方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及云服务、智能交通等技术领域。其中，地图数据的修复方法包括：获取目标行驶数据；确定与所述目标行驶数据对应的地图问题信息与预期行为；根据所述地图问题信息对地图数据进行修复；使用所述目标行驶数据与修复后的地图数据进行仿真，得到仿真行为；在确定所述仿真行为与所述预期行为一致的情况下，将修复后的地图数据作为所述地图数据的修复结果。本公开能够通过仿真的手段对修复后的地图数据进行验证，降低了地图数据的修复成本，提升了地图数据的修复准确性与效率。

本发明授权地图数据的修复方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据的修复方法，包括：获取目标行驶数据，所述目标行驶数据为车辆在行驶过程中产生非预期行为时所记录的外部环境数据与内部状态数据；确定与所述目标行驶数据对应的地图问题信息与预期行为，所述预期行为为车辆在行驶过程中应该作出的正确、符合实际道路的行为；根据所述地图问题信息对地图数据进行修复；使用所述目标行驶数据与修复后的地图数据进行仿真，得到仿真行为；在确定所述仿真行为与所述预期行为一致的情况下，将修复后的地图数据作为所述地图数据的修复结果；其中，所述获取目标行驶数据包括：实时获取车辆在行驶过程中产生非预期行为时的行驶数据；在确定车辆产生的非预期行为属于预设行为类型的情况下，将所述行驶数据作为所述目标行驶数据；所述根据所述地图问题信息对地图数据进行修复包括：根据所述地图问题信息中的地图问题位置，确定所述地图数据中的待修复位置；获取与所述地图问题信息中的地图问题类型对应的修复方式；使用所述修复方式对所述待修复位置进行修复。

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