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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像防抖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111307787.2，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权图像防抖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由辛明远设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像防抖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像防抖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法可包括：获取当前时刻的待处理图像对应的原始姿态数据，所述原始姿态数据至少包括图像采集装置在采集所述待处理图像时的第一姿态数据；通过姿态处理模型对所述原始姿态数据进行处理，得到所述待处理图像对应的目标姿态数据，所述目标姿态数据用于表征所述图像采集装置消除抖动后的姿态；根据所述目标姿态数据及第一姿态数据，对所述待处理图像进行图像变换，得到目标图像。上述的图像防抖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够有效消除图像因抖动产生的模糊现象，达到图像防抖的效果，提高了图像的视觉效果。

本发明授权图像防抖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像防抖方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的待处理图像对应的原始姿态数据，所述原始姿态数据至少包括图像采集装置在采集所述待处理图像时的第一姿态数据；通过姿态处理模型对所述原始姿态数据进行处理，得到所述待处理图像对应的目标姿态数据，所述目标姿态数据用于表征所述图像采集装置消除抖动后的姿态；其中，所述姿态处理模型是根据多个原始样本姿态数据及所述多个原始样本姿态数据对应的平滑姿态曲线训练得到的，所述平滑姿态曲线为对所述多个原始样本姿态数据进行平滑处理得到的；根据所述目标姿态数据及第一姿态数据，对所述待处理图像进行图像变换，得到目标图像；所述通过姿态处理模型对所述原始姿态数据进行处理，得到所述待处理图像对应的目标姿态数据，包括：按照采集时刻从先到后的顺序，根据所述原始姿态数据包含的各个姿态数据对应的采集时刻，依次将各个所述姿态数据输入姿态处理模型；通过所述姿态处理模型根据本次输入的姿态数据及上一次输出的预测姿态数据，得到本次输出的预测姿态数据；将本次输出的预测姿态数据作为新的上一次输出的预测姿态数据，并重新执行所述通过所述姿态处理模型根据本次输入的姿态数据及上一次输出的预测姿态数据，得到本次输出的预测姿态数据的步骤，直至本次输入的姿态数据为所述原始姿态数据中采集时刻最后的姿态数据，并将本次输出的预测姿态数据确定为所述待处理图像对应的目标姿态数据。

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