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龙图腾网恭喜航天科工惯性技术有限公司申请的专利去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321417.4，技术领域涉及：E21B45/00；该发明授权去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法是由宋殿光;张龙;周俊;吕伟;焦刚;何永明;刘焕雨;赵鹏飞;张晓丽;贺鸣;李玮燕设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法，包括采用加速度传感器和磁场传感器共同进行数据测量；去除加速度传感器x轴和y轴方向所受干扰信号，包括获取第一滤波器；根据所述磁场传感器原始数据计算实时钻具转速；根据所述实时钻具转速从所述低通滤波器库中选择对应的滤波参数，并采用该滤波参数下第一滤波器对实时获取的加速度传感器x轴和y轴原始数据进行滤波；去除加速度传感器z轴方向所受干扰信号，包括获取第二滤波器；采用所述第二滤波器对加速度传感器Z轴原始数据进行滤波。本发明方法能够保证在钻具姿态动态连续测量过程中准确获取加速度传感器数据，为井下钻具姿态的动态连续测量的广泛应用提供支撑。

本发明授权去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法在权利要求书中公布了：1.一种去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、采用加速度传感器和磁场传感器共同进行数据测量，并实时获取磁场传感器原始数据和加速度传感器x、y、z轴方向原始数据；S2、在步骤S1的基础上，去除加速度传感器所受干扰信号，包括：S20、去除加速度传感器x轴和y轴方向所受干扰信号，包括：S201、获取第一滤波器，所述第一滤波器包括与多个钻具转速对应的多组滤波器参数，形成低通滤波器库，其中，任意一组滤波器参数下的第一滤波器进行滤波时能够保留第一信号和去除第二信号，所述第一信号为有用信号，所述第二信号为干扰信号；S202、根据所述磁场传感器原始数据计算实时钻具转速；S203、根据所述实时钻具转速从所述低通滤波器库中选择对应的滤波参数，并采用该滤波参数下第一滤波器对实时获取的加速度传感器x轴和y轴原始数据进行滤波；S20'、去除加速度传感器z轴方向所受干扰信号，包括：S201'、获取第二滤波器，所述第二滤波器为一固定低通滤波器，所述固定低通滤波器能够保留直流信号且能够去除第三信号；S202'、采用所述第二滤波器对加速度传感器Z轴原始数据进行滤波；通过下述方式设计任意钻具转速对应的滤波器参数：获取所述钻具转速的频率；将所述钻具转速的频率设计为第一滤波器的截止频率；根据所述截止频率设计所述滤波器参数。

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