恭喜武汉光庭信息技术股份有限公司王军德获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种中精度地图交叉路口引导线优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111371211.2，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种中精度地图交叉路口引导线优化方法及系统是由王军德;朱哲俊;顿凯设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中精度地图交叉路口引导线优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种中精度地图交叉路口引导线优化方法及系统，在交叉路口道路引导线的总弧长的两端对称间隔相等的弧长确定多个落点，且计算每一段弧长的偏转半径和偏转角度，对相邻两个落点采用圆弧进行连接，对未确定落点的弧长，采用圆弧连接两端落点，最后生成交叉路口道路优化后的引导线。本发明提出在中精度地图车道线交叉路口中车道中心线的构造方法，使得在交叉点路口内的接续线能平滑连接且具备曲率平滑变化的特性，能够解决过去中精度地图中交叉路口内直接用圆形拟合引导线导致的曲率瞬间变化的问题，改善自动驾驶过程中方向盘一步到位导致的乘客不舒适的现象。
本发明授权一种中精度地图交叉路口引导线优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种中精度地图交叉路口引导线优化方法，其特征在于，包括：基于交叉路口道路引导线优化后的总弧长和最小曲率半径，计算出缓和曲线A值；根据所述缓和曲线A值和当前第m段弧长对应的累积弧长，计算第m段弧长对应的偏转半径和偏转角度；基于第m段弧长对应的偏转半径和偏转角度，确定在总弧长上的第m个落点；重复在总弧长上寻找落点，直到累积弧长达到总弧长的13，寻找到n个落点；对于对称的13总弧长，采用同样的方式寻找到n个落点；对于总弧长两端的n个落点中的相邻两个落点，采用圆弧进行连接，对于总弧长上未寻找落点的13弧长，采用圆弧进行连接，生成交叉路口道路优化后的引导线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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