买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111372781.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质是由杨孛;刘兵;吴恩浩设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆所在的当前车道和目标道路总车道确定目标车道转角判定区间；根据目标车辆的当前转向信息计算当前累积转向角度；在当前引导路线为目标路线时，根据当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制所述目标车辆按照预设导航路线行驶；由于本发明是通过当前转向信息计算目标车辆的当前累积转向角度，然后再根据当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制目标车辆的行驶路线，相较于现有技术通过气压计和陀螺仪等装置识别高架并规划车辆的行驶路线，能够有效提高控制车辆导航路线的准确率，进而提高用户的驾驶体验。

本发明授权车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆导航路线控制方法，其特征在于，所述车辆导航路线控制方法包括以下步骤：获取目标车辆所在的当前车道和目标道路总车道；根据所述当前车道和目标道路总车道确定目标车道转角判定区间；获取所述目标车辆的当前转向信息，根据所述当前转向信息计算当前累积转向角度；在当前引导路线为目标路线时，根据所述当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制所述目标车辆按照预设导航路线行驶；所述获取所述目标车辆的当前转向信息，根据所述当前转向信息计算当前累积转向角度之后，还包括：在当前引导路线不为目标路线时，判断所述当前累积转向角度是否大于等于车道右转角判定区间；若所述当前累积转向角度小于车道右转角判定区间，则判断所述当前累积转向角度是否大于等于车道左转角判定区间；若所述当前累积转向角度小于车道左转角判定区间，则判断所述目标车辆所在的当前车道是否为参考车道；若当前车道不为参考车道，则根据当前路面信息和预设导航系统生成第二导航路线，并控制目标车辆按照第二导航路线行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市花都区风神大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。