恭喜上海卫星装备研究所刘玉庆获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海卫星装备研究所申请的专利空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114321131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111449576.2,技术领域涉及:F16B35/00;该发明授权空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置是由刘玉庆;李志慧;彭效海;陈立;陈雅璐;牛科研;许腾设计研发完成,并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置在说明书摘要公布了:本发明提供了空间锁紧机构技术领域一种空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置,包括驱动组件、连接件、被连接件;驱动组件包括驱动电机和传动轴,传动轴设置在驱动电机上,传动轴通过驱动电机驱动而转动设置;连接件上设置有螺母底座,螺母底座上开设有第一通槽,第一通槽内设置有锁紧螺母和螺母压紧弹簧,锁紧螺母滑动设置在第一通槽内,螺母压紧弹簧设置在锁紧螺母与连接件之间;被连接件上设置有螺栓外壳,螺栓外壳内设置有锁紧螺栓,锁紧螺栓对应锁紧螺母、传动轴设置;锁紧螺栓通过传动轴转动与锁紧螺母啮合设置,连接件与被连接件压紧设置。本发明依靠螺纹连接实现可靠锁紧,实现重复解锁和锁紧,使得相机载荷在轨变位后可靠锁紧。
本发明授权空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置在权利要求书中公布了:1.一种空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置,其特征在于,包括驱动组件1、连接件2以及被连接件3;所述驱动组件1包括驱动电机11和传动轴14,所述传动轴14设置在所述驱动电机11上,且所述传动轴14通过所述驱动电机11驱动而转动设置;所述连接件2上设置有螺母底座9,所述螺母底座9上开设有第一通槽,所述第一通槽内设置有锁紧螺母5和螺母压紧弹簧7,所述锁紧螺母5滑动设置在所述第一通槽内,所述螺母压紧弹簧7设置在所述锁紧螺母5与所述连接件2之间;所述被连接件3上设置有螺栓外壳8,所述螺栓外壳8内设置有锁紧螺栓4和螺栓压紧弹簧6,所述锁紧螺栓4一端对应所述锁紧螺母5设置,所述锁紧螺栓4的另一端对应所述传动轴14设置,所述螺栓压紧弹簧6设置在所述锁紧螺栓4与螺栓外壳8靠近连接件2的一端所具有的台阶面之间;所述锁紧螺栓4通过所述传动轴14转动与所述锁紧螺母5啮合设置,所述连接件2与所述被连接件3压紧设置;所述驱动组件1还包括谐波减速器12和减速器外壳13,所述谐波减速器12连接设置在所述驱动电机11上,所述减速器外壳13套设在所述谐波减速器12上,所述传动轴14连接设置在所述谐波减速器12上,所述传动轴14另一端贯穿所述减速器外壳13设置;所述谐波减速器12包括刚轮121、柔轮123以及波发生器122,所述刚轮121与所述柔轮123配合设置,所述驱动电机11上设有法兰,所述刚轮121分别与所述法兰、所述减速器外壳13均采用孔轴配合设置,所述波发生器122固定设置在所述驱动电机11的输出轴上,所述柔轮123与所述传动轴14固定设置;所述驱动电机11通电,所述驱动电机11的输出轴驱动波发生器122旋转,所述驱动电机11减速后带动柔轮123和所述传动轴14转动,继而驱动所述锁紧螺栓4旋转;所述锁紧螺栓4继续旋转,所述锁紧螺母5在螺纹副的作用下向下运动2mm直至与所述螺母底座9内端面贴合,所述锁紧螺母5无法继续移动,所述锁紧螺栓4开始向上运动直至所述锁紧螺栓4的台阶面与所述螺栓外壳8内端面贴紧;所述驱动电机11继续通电,所述锁紧螺栓4的台阶面与所述螺栓外壳8已贴合,在所述驱动电机11作用下所述锁紧螺栓4开始产生拧紧力矩,且随着所述锁紧螺栓4的旋转至达到所需的力矩要求,所述驱动电机11断电,完成锁紧。
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