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龙图腾网恭喜聚好看科技股份有限公司申请的专利一种三维模型重建方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111441077.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维模型重建方法、装置及设备是由刘帅;杨智远;吴连朋设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型重建方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维模型重建方法、装置及设备，涉及VRAR技术领域，该方法包括：获取采集的二维图像，将所述二维图像输入到特征提取模块，其中，通过将样本图像输入特征提取层对样本图像进行特征提取，利用重建层根据提取的图像特征参数进行三维模型重建并输出，以输出样本三维模型为目标调整所述特征提取层和重建层的参数，调整结束时将所述特征提取层作为特征提取模块；利用所述特征提取模块提取所述二维图像的图像特征参数，所述图像特征参数包括形状参数、表情参数和姿态参数；将所述图像特征参数传输到云端。本申请能够大大降低数据量，有效解决了采集端大量计算问题、传输端数据压力大的问题，保证了较好的渲染质量。

本发明授权一种三维模型重建方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维模型重建方法，其特征在于，应用于采集端，所述方法包括：获取采集的二维图像，将所述二维图像输入到特征提取模块，其中，利用输入特征提取层对样本图像进行特征提取，得到所述样本图像对应的图像特征向量，利用重建层的基函数基于所述图像特征向量确定基准三维模型中不同顶点对应的权重参数，并根据权重参数得到预测三维模型中各顶点的坐标，基于所述各顶点的坐标及三角面片索引的顶点确定预测三维模型，根据预测三维模型与样本三维模型的差值确定损失函数值，根据损失函数值调整所述特征提取层和重建层的参数，调整结束时将所述特征提取层作为特征提取模块，所述基函数为Mβ→,θ→,ψ→＝WTPβ→,θ→,ψ→,Jβ→,θ→,w，w为蒙皮权重，所述特征提取层的公式为：TPβ→,θ→,ψ→＝T+BSβ→；S+BPθ→；P+BEψ→；E，W表示标准的线性蒙皮函数，它将头部模型网格T沿关节J进行变换，β→表示头部形状参数，θ→表示头部姿态参数，ψ→表示面部表情参数，BS表示头部形状参数对头部模型网格T的影响函数，BP表示头部姿态参数对头部模型网格T的影响函数，BE表示面部表情参数对头部模型网格T的影响函数，S表示头部形状的权重，P表示头部姿态的权重，E表示面部表情的权重，TP表示在头部形状参数、头部姿态参数和面部表情参数的共同作用下对头部模型网格T进行形变的函数；利用所述特征提取模块提取所述二维图像的图像特征参数，所述图像特征参数包括形状参数、表情参数和姿态参数；将确定为关键帧图像的二维图像的形状参数、表情参数和姿态参数传输到云端，以及将确定为非关键帧图像的二维图像的表情参数和姿态参数传输到云端，以使云端将形状参数、表情参数和姿态参数进行编解码处理后传输至渲染端，所述关键帧图像为第一次图像特征参数传输的过程中传输的二维图像。

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