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龙图腾网恭喜地平线(上海)人工智能技术有限公司申请的专利图像修正方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111474270.2，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像修正方法和装置、电子设备和存储介质是由吴高强设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像修正方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种图像修正方法和装置、电子设备和存储介质，涉及图像技术领域，其中的方法包括：获取图像采集装置采集单组像素的采集时间信息，获取与采集时间信息相对应的可移动设备的第一位姿变化信息；基于第一位姿变化信息确定与单组像素相对应的图像采集装置的第二位姿变化信息；根据第二位姿变化信息对单组像素进行修正，使用经过修正后的单组像素拼接帧图像；本公开的方法和装置、电子设备和存储介质，可避免成像出现“果冻效应”，使得成像逐行拼接时的拼接精度更高，并可以提升后续图像的目标检测正确率及语义分割精度，提高客户的使用感受度。

本发明授权图像修正方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像修正方法，包括：获取图像采集装置采集单组像素的采集时间信息；其中，所述图像采集装置安装在可移动设备上，所述单组像素为采集的每帧图像中的每一行像素集合；获取与所述采集时间信息相对应的所述可移动设备的第一位姿变化信息；基于所述第一位姿变化信息确定与所述单组像素相对应的所述图像采集装置的第二位姿变化信息；根据所述第二位姿变化信息对所述单组像素进行修正，使用经过修正后的所述单组像素拼接帧图像；其中，所述根据所述第二位姿变化信息对所述单组像素进行修正，使用经过修正后的所述单组像素拼接帧图像，包括：确定组成所述帧图像的全部单组像素以及组合顺序；获取与所述全部单组像素中的各单组像素相对应的第二位姿变化信息，用以对所述全部单组像素进行相应的修正；使用经过修正后的所述全部单组像素并根据所述组合顺序进行拼接处理，生成所述帧图像。

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