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龙图腾网恭喜连云港杰瑞电子有限公司申请的专利一种基于多源信息融合的在线路况检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498452.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于多源信息融合的在线路况检测系统及方法是由乜灵梅;张宇杰;纪彬;孙浩凯;佟世继;章涛涛;刘昌杰;张家林;郑坤设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的在线路况检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源信息融合的在线路况检测系统及方法，系统包括雷达传感模块，用于测量待测目标的位置、速度信息和采样周期；视频传感模块，用于获取各种场景的图像数据；数据处理模块，用于对所述雷达传感模块和视频传感模块的信息进行融合处理，以及对交通流信息进行计算；参数配置模块，用于进行车道配置、雷达标定以及相机标定这些参数的配置；可视化显示模块，用于实现各模块数据结果以及信息的输出与存储显示。本发明克服了单一信息方法及系统带来的信息不准确性及易受环境干扰的问题，并且通过多源信息融合增加了路况检测信息的全面性。

本发明授权一种基于多源信息融合的在线路况检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多种传感器信息融合的在线路况检测系统，其特征在于，所述系统包括雷达传感模块、视频传感模块、数据处理模块、参数配置模块及可视化显示模块；所述雷达传感模块，用于测量待测目标的位置、速度信息和采样周期；所述视频传感模块，用于获取各种场景的图像数据；所述数据处理模块，用于对所述雷达传感模块和视频传感模块的信息进行融合处理，以及对交通流信息进行计算；所述参数配置模块，用于进行车道配置、雷达标定以及相机标定这些参数的配置；所述可视化显示模块，用于实现各模块数据结果以及信息的输出与存储显示；所述数据处理模块包括：场景识别子模块，用于基于深度神经网络对场景中视频质量进行评定；目标检测及ReID特征提取子模块，用于对雷达数据与视频数据进行融合，生成目标检测框和该目标的ReID特征以进行目标跟踪处理；后处理子模块，用于根据跟踪结果获取交通流信息和违法行为，并更新参数配置模块；所述目标检测及ReID特征提取子模块，包括：多源输入信息采集子模块，用于采集多时刻的雷达数据与单帧的图像数据，采样集合如下式所示：S＝{FnRn-1RnRn+1}其中，Fn为Tn时刻的视频帧，Rn-1、Rn、Rn+1分别为Tn-1、Tn、Tn+1三个时刻的雷达数据；第一浅层特征提取子模块，用于提取多时刻雷达数据的浅层特征Rs；第二浅层特征提取子模块，用于提取单帧图像数据的浅层特征Fs；多源特征融合子模块，用于对多时刻雷达数据浅层特征Rs与单帧视频浅层特征Fs进行融合；第三浅层特征提取子模块，用于提取所述多源特征融合子模块融合后特征的浅层特征，获得透视变换矩阵回归值，回归出雷达坐标系到图像坐标系的透视变换矩阵模型；深层特征提取子模块，用于提取所述多源特征融合子模块融合后特征的深层特征，回归出目标在图像坐标系的中心位置、目标在图像坐标系中的高和宽、目标的ReID特征。

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