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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111562483.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法、装置、电子设备是由贺宝春;贾富仓设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法、装置、电子设备，其中配准初始化方法包括：训练获得3D神经网络CT分割网络模型和3D神经网络超声分割网络模型；将肝脏CT测试图像输入至3D神经网络CT分割网络模型得到CT分割图像；提取其血管部分，计算血管分支点及分支平面；将实时肝脏三维超声图像输入3D神经网络超声分割网络模型得到超声分割图像；提取其血管部分，计算血管分支点及分支平面；对两分支平面进行变换；计算每对变换后图像的匹配测度得分；找出得分最高的平面对，计算初始化变换矩阵，完成图像配准初始化。本发明能够实现肝脏3D超声与CT图像的自动配准初始化，图像无需任何人工设定参数，自动配准成功率高，配准速度快。

本发明授权肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种肝脏三维超声与CT图像配准初始化方法，其特征在于，包括：训练获得3D神经网络CT分割网络模型；训练获得3D神经网络超声分割网络模型；将肝脏CT测试图像输入至训练好的3D神经网络CT分割网络模型进行分割，得到CT分割图像；提取CT分割图像中的血管部分；基于CT分割图像中的血管部分计算血管分支点及分支平面；将实时肝脏三维超声图像输入至训练好的3D神经网络超声分割网络模型进行分割，得到超声分割图像；提取超声分割图像中的血管部分；基于超声分割图像中的血管部分计算血管分支点及分支平面；对基于超声分割图像获得的分支平面和基于CT分割图像获得的分支平面进行变换；计算每对变换后的超声分割图像和CT分割图像的匹配测度得分；找出匹配测度得分最高的平面对，计算初始化变换矩阵，完成肝脏三维超声与CT图像配准初始化。

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