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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利停车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111634161.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权停车辅助装置是由中川拓也;持田勤;松永尚也设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车辅助装置在说明书摘要公布了：停车辅助装置具备：信息取得装置，其取得车辆周边信息，该车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆SV的周围的物体的信息；和控制单元10，其构成为执行停车辅助控制以使得车辆沿着移动路径MP进行移动。控制单元基于车辆周边信息，对车辆在车辆按照移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更。

本发明授权停车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置，具备：信息取得装置，其取得车辆周边信息，所述车辆周边信息包括关于存在于停车了的车辆的周围的物体的信息；和控制单元，所述控制单元构成为：在产生了辅助要求时，基于所述车辆周边信息，设定使所述车辆移动到了行驶道路时的所述车辆的目标位置，运算用于使所述车辆从所述车辆的当前位置向所述目标位置进行移动的移动路径，执行至少包括用于对所述车辆的转向角进行变更的转向角控制、对所述车辆的驱动力进行控制的驱动力控制以及对所述车辆的制动力进行控制的制动力控制的停车辅助控制，以使得所述车辆沿着所述移动路径进行移动，所述控制单元构成为：基于所述车辆周边信息，对所述车辆在所述车辆按照所述移动路径进行移动的期间停止的次数进行变更，所述控制单元构成为：基于所述车辆周边信息，检测存在于第1侧的第1物体，所述第1侧是所述车辆的右侧和左侧中的一侧，检测存在于第2侧的第2物体，所述第2侧是所述车辆的所述右侧和所述左侧中的另一侧，所述控制单元构成为：基于作为所述车辆的所述行驶道路侧的端部的车辆端部、作为所述第1物体的所述行驶道路侧的端部的第1端部以及作为所述第2物体的所述行驶道路侧的端部的第2端部之间的位置关系，对所述次数进行变更。

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