恭喜动态AD有限责任公司J·卡布赞获国家专利权
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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111598132.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质是由J·卡布赞;E·弗拉佐利设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质。描述了用于规划自主运载工具的路线的技术等。作为示例，获得运载工具要穿过的路段的候选约束的集合。确定多个同伦，各个同伦包括候选约束的不同的相应组合。针对各个同伦，根据第一精度生成运载工具的运动的第一预测，并且确定运载工具能够根据同伦的子集穿过路段。此外，根据同伦的该子集确定多个轨迹，包括根据大于第一精度的第二精度生成运载工具的运动的至少一个第二预测，并且选择轨迹之一。
本发明授权用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括：使用至少一个处理器获得针对运载工具要穿过的路段的候选约束的集合；使用所述至少一个处理器确定多个同伦，其中，所述同伦中的各个同伦包括用于穿过所述路段的所述候选约束的不同的相应组合；针对各个同伦：使用所述至少一个处理器，根据第一精度生成所述运载工具在所述路段上的运动的第一预测；使用所述至少一个处理器并且基于所述第一预测，确定所述运载工具能够根据所述同伦的子集穿过所述路段；使用所述至少一个处理器，根据所述同伦的所述子集确定针对所述路段的多个轨迹，其中，确定所述多个轨迹包括：根据第二精度生成所述运载工具在所述路段上的运动的至少一个第二预测，所述第二精度大于所述第一精度；使用所述至少一个处理器选择所述轨迹之一；以及使用所述至少一个处理器向所述运载工具的控制电路发送指令，以根据所选择的轨迹穿过所述路段。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人动态AD有限责任公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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