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龙图腾网恭喜北京城市网邻信息技术有限公司申请的专利全景图像处理与生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111653599.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权全景图像处理与生成方法、装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景图像处理与生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种全景图像处理与生成方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，结合实例分割模型，模拟全景图像自动拼接时产生的伪影现象，借助于该全景图像生成方案生成包含伪影区域的全景图像，并以包含伪影区域的全景图像和不包含伪影区域的全景图像作为训练样本，预先训练出用于伪影处理的伪影处理模型；这样，在全景图像拼接过程中，首先拼接得到包括伪影区域的全景图像，之后将包括伪影区域的全景图像输入至伪影处理模型中，定位出该全景图像中的伪影区域并对该伪影区域进行修正，最终得到不包含伪影区域的全景图像，实现了对拼接图像中出现的伪影区域的自动修复，提高了图像的拼接质量。

本发明授权全景图像处理与生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像处理方法，其特征在于，包括：获取针对同一目标对象进行全景拍摄得到的多张图像，确定所述多张图像中相邻的至少一组图像对；针对任一组图像对，根据所述图像对中两张图像中的特征点，生成所述图像对中两张图像进行拼接时所需的目标配准矩阵；根据各组图像对中两张图像之间的目标配准矩阵，将各组图像对中两张图像进行拼接，得到包括伪影区域的第一全景图像；获取不包含伪影区域的第一样本全景图像，并基于实例分割模型获取所述第一样本全景图像中存在的目标实例区域；在指定的像素偏移范围内对所述目标实例区域进行像素偏移，得到偏移后的实例区域；对所述偏移后的实例区域与所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域进行加权叠加，得到包含伪影区域的第二样本全景图像；根据所述第一样本全景图像和所述第二样本全景图像进行模型训练，以得到能够定位全景图像中的伪影区域并对其进行修复的伪影处理模型；将所述第一全景图像输入伪影处理模型中，定位所述第一全景图像中的伪影区域并对所述伪影区域进行修正，以得到不包含伪影区域的第二全景图像；其中，对所述偏移后的实例区域与所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域进行加权叠加，得到包含伪影区域的第二样本全景图像，包括：确定所述偏移后的实例区域中各叠加像素点的权重和所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域中各叠加像素点的权重，其中，所述偏移后的实例区域中各叠加像素点的权重自所述偏移后的实例区域的边缘向中心逐渐增大，所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域中各叠加像素点的权重自所述偏移后的实例区域的边缘向中心的逐渐减小；所述叠加像素点是指所述偏移后的实例区域中和所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域中在像素位置上重合且需要进行叠加的像素点；根据所述偏移后的实例区域中各叠加像素点的权重和所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域中各叠加像素点的权重，将所述偏移后的实例区域叠加到所述第一样本全景图像中对应的目标实例区域之上，得到包含伪影区域的第二样本全景图像。

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