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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种尾随式逃票行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210063104.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种尾随式逃票行为识别方法是由黄世泽;宋冠群;刘晓雯;张肇鑫;秦晋哲;张兵杰设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾随式逃票行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种尾随式逃票行为识别方法。该方法包括获取闸机检票入口所在位置的监控视频作为输入；利用人体姿态估计算法，获得原始视频中逐帧的人体姿态数据；利用人体姿态跟踪算法，将每帧中检测到的人体姿态数据进行前后帧匹配，获得原始数据中出现的每个行人随时间的完整姿态序列；通过覆盖度时间序列算法，得到相邻离开闸机的行人之间的离开闸机检票入口时间间隔；利用阈值规则，出闸机间隔过短的行人则被判断为尾随式逃票者。此发明可以通过现有监控设备及时对闸机检票入口处的尾随式逃票行为进行识别，维护运营秩序以及诸如地铁公司等各方的合法利益，减少此类违法现象的发生，保护乘客和设备安全。

本发明授权一种尾随式逃票行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种尾随式逃票行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取闸机检票入口所在位置的监控视频作为输入，并将其转化为图片帧；2利用人体姿态估计算法，获得图片帧中的人体姿态数据；3利用人体姿态跟踪算法，将每帧中检测到的人体姿态数据进行匹配，获得监控视频中出现的每个行人随时间的完整姿态序列；4通过覆盖度时间序列算法，得到相邻离开闸机的行人之间的离开闸机检票入口时间间隔；该步骤4中所述的覆盖度时间序列算法，具体步骤为：4a根据行人的骨架数据，划定行人所在的矩形区域，计算行人与闸机所在矩形区域的覆盖度，覆盖度coverage的具体计算公式如下： 其中，矩形框区域A为闸机区域，矩形框区域B为行人检测框范围，矩形框区域A∩B为两者的交集；4b利用时间信号处理手段，处理步骤4a覆盖度的时间序列，并将行人与闸机间的位置关系划分为两个不同的状态，即行人处于闸机内和行人处于闸机外，设置一个阈值cth来对关于覆盖度coverage的时间序列曲线进行二值化处理，这里令cth＝0.2；用z表示行人与闸机的位置关系，当z＝1时，行人在闸机范围内；当z＝0时，行人不在闸机范围内；z的具体计算方法如下： 4c根据步骤4b行人与闸机位置关系的变化，确定行人出闸机的时刻点，并进一步地计算出行人之间的出闸机间隔，则行人出站间隔Tinterval的计算公式如下：Tinterval＝tout-t′out其中，tout为当前行人离开闸机区域的时刻，t′out表示前一个行人离开同一个闸机区域的时刻；5设置阈值，出闸机间隔低于阈值的行人判断为尾随式逃票者。

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