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龙图腾网恭喜上海应用技术大学;中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114475677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210094990.4，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车是由李培刚;余飞;萨塔冯;伍卫凡;王健;赵泽旭;李俊奇;吴梦笛;兰才昊设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，包括箱体、滚轮和控制台，滚轮设置在箱体的底部，控制台安装在箱体上，箱体的底部依次连接有安装块、第三电机、转盘和传感器阵列，传感器阵列安装在转盘的侧面，传感器阵列包括多个薄膜压力传感器，第三电机驱动连接转盘；箱体的前端设有摄像头，第三电机、传感器阵列和摄像头均连接控制台；控制台根据传感器阵列采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量，通过摄像头获取凹槽图像，并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。与现有技术相比，本发明具有质量检测方便、高效可靠性高等优点。

本发明授权一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车在权利要求书中公布了：1.一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，包括箱体1、滚轮12和控制台3，所述滚轮12设置在箱体1的底部，所述控制台3安装在所述箱体1上，其特征在于，所述箱体1的底部依次连接有安装块17、第三电机24、转盘15和传感器阵列28，所述传感器阵列28安装在所述转盘15的侧面，所述传感器阵列28包括多个薄膜压力传感器，所述第三电机24驱动连接所述转盘15；所述箱体1的前端设有摄像头5，所述第三电机24、传感器阵列28和摄像头5均连接所述控制台3；所述传感器阵列28分布在可伸缩的气缸两侧，在转盘15伸入待检测的凹槽之后，两侧的传感器阵列28扩张，对待检测的凹槽内壁做接触回弹压力检测；所述控制台3根据传感器阵列28采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量，通过摄像头5获取凹槽图像，并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。

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