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龙图腾网恭喜杭州行熠科技有限公司申请的专利一种眼球追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114464313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101604.X，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权一种眼球追踪方法及系统是由唐亚;李福萌;郑祖丽;曹金霞;赵永富;吴刚设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼球追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种眼球追踪方法及系统，包括获取待处理的面部图像，对所述待处理的面部图像进行归一化处理；定位归一化的面部图像中的眼睛位置，确定眼睛范围；将眼睛范围内瞳孔和周边颜色的颜色值进行二值化，采用预先定义的RGB颜色模型，通过基于RGB颜色模型的图像提取方法与图像的二值化相结合的方法，找到去除瞳孔附近噪声图像的位置信息；从而获得瞳孔相对于眼睛的位置坐标。该追踪方法及系统降低硬件设备的要求，能够实时、准确地记录人们在不同场景下观察信息时眼球的运动情况，在心理、教育等领域有广大应用前景。

本发明授权一种眼球追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种眼球追踪方法，其特征在于，包括：获取待处理的面部图像，对所述待处理的面部图像进行归一化处理；定位归一化的面部图像中的眼睛位置，确定眼睛范围；将眼睛范围内瞳孔和周边颜色的颜色值进行二值化，采用预先定义的RGB颜色模型，通过基于RGB颜色模型的图像提取方法与图像的二值化相结合的方法，找到去除瞳孔附近噪声图像的位置信息，包括：对眼睛范围内的瞳孔和周边非瞳孔区域的颜色值并进行降噪和二值化处理，获得灰度增强后的二值化图像；提取瞳孔在二值化图像中眼睛范围内的位置信息矩阵A；在矩阵A中，瞳孔区域色彩值为1，非瞳孔区域色彩值为0；令：式中，IMR矩阵为RGB颜色模型的原始RGB图像中红基色层的各像素的值;IMG矩阵指RGB颜色模型的原始RGB图像中绿基色层的各像素的值；矩阵指RGB颜色模型的原始RGB图像中蓝基色层的各像素的值；通过上式分别去除了不同色层中除瞳孔区域外其他区域的噪声图像；即将三层合并到一个矩阵中，得到最后提取的瞳孔图像，以此计算出瞳孔相对于眼睛的位置坐标；获得瞳孔相对于眼睛的位置坐标；所述对待处理的面部图像进行归一化处理包括：采集原始面部图像并缩放所述原始面部图像的尺寸至预设特定值，获得放缩图像；计算所述放缩图像的像素的均值和方差值；获取所述放缩图像的每一个像素值，将所述放缩图像的每一个像素值与其均值相减，再除以方差，获得归一化面部图像；其中，所述采集的原始面部图像通过安装有摄像头的终端设备拍摄获得，并为采集的原始面部图像添加标签，按照对应标签进行存储；所述RGB颜色模型通过下式定义：Rx,y-Gx,y+Rx,y-Bx,yT式中，R、G、B分别代表红色、绿色和蓝色，即三基色；Rx，y为红色分量的值，Gx，y为绿色分量的值，Bx，y为蓝色分量的值，t为所选取的阈值。

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