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龙图腾网恭喜青岛海信网络科技股份有限公司申请的专利一种禁行区域异常闯入行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210104877.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种禁行区域异常闯入行为识别方法及装置是由陈维强;王雯雯;史晓燕;冯远宏设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种禁行区域异常闯入行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种禁行区域异常闯入行为识别方法及装置，涉及交通技术领域。获取待识别的视频帧序列；对所述N帧图像进行识别，从所述N帧图像中的M帧图像识别得到目标对象；若所述M帧图像中的至少一帧图像中，所述目标对象出现在所述禁行区域，则从所述M帧图像中获取采样图像序列，根据所述采样图像序列中的位置信息构造三次贝塞尔曲线，根据所述三次贝塞尔曲线以及所述禁行区域，确定所述目标对象在所述M帧图像对应的时间段内是否闯入所述禁行区域。

本发明授权一种禁行区域异常闯入行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种禁行区域异常闯入行为识别方法，其特征在于，包括：获取待识别的视频帧序列，所述视频帧序列包括N帧图像，所述N为大于1的整数；基于轻量级卷积神经网络对所述N帧图像进行识别，从所述N帧图像中的M帧图像识别得到目标对象，所述M为大于或等于1且小于所述N的整数；若根据所述目标对象在所述M帧图像的每帧图像中的位置信息以及禁行区域的地理范围，确定所述目标对象出现在所述禁行区域，则从所述M帧图像中获取采样图像序列，所述采样图像序列中的图像从所述M帧图像中所述目标对象第一次出现在所述禁行区域的图像开始，直到所述目标对象移出所述禁行区域的图像为止或直到所述采样图像序列对应的时长达到设定时长为止，根据所述采样图像序列中所述目标对象的位置信息构造用于表征所述目标对象的运动轨迹的三次贝塞尔曲线，将所述三次贝塞尔曲线的长度与所述禁行区域的面积的平方根进行比较；若所述三次贝塞尔曲线的长度大于所述禁行区域的面积的平方根，且所述目标对象在所述禁行区域内的时长大于所述设定时长，则确定所述目标对象闯入所述禁行区域；若所述三次贝塞尔曲线的长度小于或等于所述禁行区域的面积的平方根，且所述目标对象在所述设定时长移出所述禁行区域，则确定所述目标对象未闯入所述禁行区域。

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