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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利竖井掘进机及竖井掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114483041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210113774.X，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权竖井掘进机及竖井掘进方法是由贾连辉;田彦朝;马永辉;崔磊;齐志冲;吕旦;贾涛设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖井掘进机及竖井掘进方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法，该竖井掘进机包括：掘进装置，其包括刀盘和主驱动装置；撑靴装置，其用于撑紧于洞壁；连接机构，连接机构的第一端与掘进装置连接，连接机构的第二端与撑靴装置连接，通过连接机构，掘进装置能够相对于撑靴装置偏摆和上下移动；多个推进油缸，推进油缸设置于掘进装置与撑靴装置之间且能够对掘进装置和撑靴装置施加相离的驱动力，多个推进油缸周向分布。通过本发明，解决了竖井施工的机械破岩装备的整机灵活性较差，调向困难的技术问题。

本发明授权竖井掘进机及竖井掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括：掘进装置，其包括刀盘和主驱动装置；撑靴装置，其用于撑紧于洞壁；连接机构，所述连接机构的第一端与所述掘进装置连接，所述连接机构的第二端与所述撑靴装置连接，通过所述连接机构，所述掘进装置能够相对于所述撑靴装置偏摆和上下移动；多个推进油缸，所述推进油缸设置于所述掘进装置与所述撑靴装置之间且能够对所述掘进装置和所述撑靴装置施加相离的驱动力，多个所述推进油缸周向分布；其中，所述推进油缸安装于所述掘进装置，所述推进油缸的活塞杆的端部连接有推进球座，所述推进球座设置有用于与撑靴装置抵接的推进平面；所述推进油缸的活塞杆悬伸设置；复位油缸，所述复位油缸的一端与所述掘进装置连接，所述复位油缸的另一端与所述撑靴装置连接，所述复位油缸与所述掘进装置铰接，和或，所述复位油缸与所述撑靴装置铰接；盾体，所述掘进装置安装于所述盾体的下侧，所述推进油缸的缸体固接于所述盾体。

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