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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210239592.7，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法是由王文东;李杰;赵承志;张皓瑒;曹毅设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法，属于人体运动检测技术领域；上肢运动检测系统，包括视觉采集模块、上位机模块、通讯模块、下位机模块、运动控制模块以及警戒保护模块；本发明采用用两个相机在交叉角度分别识别人体上肢关节点坐标，再通过对关节坐标的数学处理，可将人体上肢运动信息转换为控制指令应用于终端设备的控制，实现基于人体运动意图对终端设备进行人在环路的实时控制。本发明将在XOZ以及YOZ平面获取的人体肩肘腕关节坐标通过坐标系变换、逆运动学求解转换为更容易检测的人体上肢关节角度运动信息，避免了因个体差异产生的影响，提高了识别的精准度。

本发明授权基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉融合的上肢运动检测系统，其特征在于：包括视觉采集模块、上位机模块、通讯模块、下位机模块、运动控制模块以及警戒保护模块；所述视觉采集模块，用于从不同角度获取人体的上肢关节运动图像数据；所述上位机模块，用于对获取的运动图像数据进行处理，通过坐标变换与逆运动学求解获取人体上肢关节运动角度；将获取的人体上肢关节角度发送给所述下位机模块；对人体上肢运动关节角度进行警戒性监测；显示所述下位机模块反馈的所述运动控制模块驱动电机的转动角度；所述通讯模块，用于实现所述上位机模块与所述下位机模块的双向信息传递；所述下位机模块，用于接收所述上位机模块发送的人体上肢关节角度信息，将其作为控制指令信息对所述运动控制模块进行控制；对所述运动控制模块驱动电机的转动角度进行警戒性监测；所述运动控制模块，根据所述下位机模块发送的控制指令完成相应的功能；通过驱动电机内置编码器将电机转动角度反馈至所述下位机模块；所述警戒保护模块，用于在不同场景下对不同运动控制模块进行警戒保护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。