买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利行驶控制装置、行驶控制方法及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269717.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权行驶控制装置、行驶控制方法及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质是由近藤铃华;北川荣来;藤井祥太;冈田悠;金子拓央;吉野聪一设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶控制装置、行驶控制方法及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质。行驶控制装置从搭载于车辆的传感器根据车辆的周边状况输出的周边数据，检测在车辆的后方行驶的后方车辆，以与检测到的后方车辆确保预定以上的间隔的方式控制车辆的行驶，在车辆与后方车辆的间隔大于间隔阈值的情况下，使车辆执行第1动作，在间隔小于间隔阈值的情况下，使车辆执行相比于第1动作对车辆的安全行驶的贡献更大的第2动作，在车辆的行驶状况不满足用于判定是否可能引起间隔缩小的预定的间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为第1值，在车辆的行驶状况满足间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为比第1值小的第2值。

本发明授权行驶控制装置、行驶控制方法及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，具备：检测部，从搭载于车辆的传感器根据所述车辆的周边状况输出的周边数据，检测划分所述车辆行驶的道路的行车道划分线以及在所述车辆的后方行驶的后方车辆；行驶控制部，依照所述行车道划分线控制所述车辆的行驶；动作控制部，在所述车辆与所述后方车辆的间隔大于间隔阈值的情况下，使所述车辆执行第1动作，在所述间隔小于所述间隔阈值的情况下，使所述车辆执行相比于所述第1动作对所述车辆的安全行驶的贡献更大的第2动作；以及设定部，在所述车辆的行驶状况不满足用于判定是否可能引起所述间隔的缩小的预定的间隔缩小条件的情况下，将所述间隔阈值设定为第1值，在所述车辆的行驶状况满足所述间隔缩小条件的情况下，将所述间隔阈值设定为比所述第1值小的第2值，所述车辆的行驶状况包括从所述周边数据检测到的周边状况、从存储地图信息的存储装置取得的所述车辆的当前位置的周边状况以及预定进行所述车辆的行车道变更的状况中的至少1个，所述间隔缩小条件包括预定在所述车辆行驶的本行车道的前方向从所述本行车道分支出的分支行车道进行所述车辆的行车道变更的状况，所述第1动作包括所述行车道变更的执行，所述第2动作包括所述行车道变更的中止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。