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龙图腾网恭喜华电蓝科科技股份有限公司申请的专利卸船机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419763.4，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权卸船机及其控制方法是由邱兆国;赵迎九;肖强;赵建君;谢文宗;徐桂鹏;曹磊;初柳辰;王泽宇;黄法瑞设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本卸船机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种卸船机及其控制方法。卸船机包括门座、臂架、回转装置、俯仰装置和取料装置，臂架连接在门座的上方；回转装置设置在门座上，适于驱动臂架相对于门座回转；俯仰装置适于驱动臂架相对于水平线俯仰；取料装置连接在臂架的一端，包括链斗臂、料斗链、驱动单元和回转轴，料斗链由多个料斗依序首尾相连而成，料斗链环绕链斗臂的外周侧设置；驱动单元适于驱动料斗链相对链斗臂运转；回转轴与链斗臂铰接连接，链斗臂适于绕回转轴摆动；料斗链在挖取物料时的受力方向与链斗臂的回转平面相平行。本发明提供的卸船机，取料装置受力更加合理，提高运行可靠性。

本发明授权卸船机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卸船机，其特征在于，包括：门座1；臂架2，连接在所述门座1的上方；回转装置3，设置在所述门座1上，适于驱动所述臂架2相对于所述门座1回转；俯仰装置4，适于驱动所述臂架2相对于水平线俯仰；取料装置100，连接在所述臂架2的一端，包括链斗臂104、料斗链110、驱动单元和回转轴103，所述料斗链110由多个料斗111依序首尾相连而成，所述料斗链110环绕所述链斗臂104的外周侧设置；所述驱动单元适于驱动所述料斗链110相对所述链斗臂104运转；所述回转轴103与所述链斗臂104铰接连接，所述链斗臂104适于绕所述回转轴103摆动；所述料斗链110在挖取物料8时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行；所述回转装置3包括：第一回转结构31，设置在所述门座1上，包括第一回转齿轮；第二回转结构32，与所述臂架2连接，包括第二回转齿轮，所述第二回转齿轮与所述第一回转齿轮啮合；回转驱动结构33，设置在所述门座1上，并与所述第一回转结构31连接，适于驱动所述第一回转齿轮回转运动；所述俯仰装置4包括：俯仰座41，固定连接在所述回转装置3的顶部，且顶端与所述臂架2的俯仰铰点42铰接；俯仰驱动结构43，铰接在所述臂架2上，并与所述俯仰铰点42间隔设置，所述俯仰驱动结构43的动力输出端与所述俯仰座41的侧部下方铰接；还包括输送装置，包括：第一输送机构，设置在所述臂架2上，一端与所述取料装置100连接；第一漏斗，设置在所述臂架2上，包括第一进料口和第一出料口，所述第一进料口与所述第一输送机构的另一端连接；第二输送机构61，设置在所述门座1上，一端位于所述第一出料口的下方；第二漏斗62，设置在所述门座1上，包括第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第二输送机构61的另一端连接；第三输送机构63，设置在陆地上，并位于所述第二出料口的下方；还包括摇摆机构200，与所述取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置100在重力作用下的力矩使得所述取料装置100具有朝向陆侧方向运动的趋势；所述摇摆机构200包括：摇摆机构张紧油缸201；摇摆机构牵引绳202，一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸201连接；所述摇摆机构张紧油缸201适于在伸长时便于所述取料装置100朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置100朝向海侧方向运动。

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