恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司P·E·勒瓦瑟尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利关联被感知和映射的车道边缘以进行定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115705780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530491.5，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权关联被感知和映射的车道边缘以进行定位是由P·E·勒瓦瑟尔;B·N·R·巴克斯;T·A·R·阿卜杜勒·拉赫曼设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本关联被感知和映射的车道边缘以进行定位在说明书摘要公布了：一种用于关联被感知和映射的车道边缘的系统可以包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器配置为：接收表示被感知对象的传感器数据；接收表示地图对象的地图数据；确定成本矩阵，该成本矩阵指示用于将地图对象关联到被感知对象的关联成本；将关联成本与关联成本阈值进行比较；以及基于关联成本将被感知对象与地图对象关联起来。
本发明授权关联被感知和映射的车道边缘以进行定位在权利要求书中公布了：1.一种与被感知和映射的车道边缘关联的系统，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器配置为：接收表示被感知对象的传感器数据；接收表示地图对象的地图数据；确定成本矩阵，所述成本矩阵指示用于将所述地图对象关联到所述被感知对象的关联成本，其中所述成本矩阵根据C＝[cij]确定，其中C表示计算出的成本矩阵，并且元素cij表示所述关联成本；其中根据计算所述元素cij，其中表示第i个地图车道边缘和第j个被感知车道边缘之间的距离成本，其中表示所述第i个地图车道边缘和所述第j个被感知车道边缘之间的类型失配成本，其中所述类型失配成本表示多个车道标线类型之间的计算出的差；将所述关联成本与关联成本阈值进行比较；以及基于所述关联成本将所述被感知对象与所述地图对象关联起来。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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