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龙图腾网恭喜浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆扭矩估算方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210536768.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩估算方法、系统、车辆及存储介质是由曹江;刘国瑞;张甲举设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩估算方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆扭矩估算方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本申请获取动力电池能够提供给驱动电机的许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩、所述车辆的整车扭矩以及当前车速，其中，所述当前车速为实时车速和参考车速中的一种；基于所述许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩和当前车速，按照功率消耗最小化逻辑，对所述整车扭矩进行限制，得到所述车辆的整车扭矩限制值，即本申请选择实时车速或参考车速作为当前车速，实现在失稳的驾驶工况下对车辆的整车扭矩限制值的估算进行修正，提高了车辆的整车扭矩限制值的估算的准确性。

本发明授权车辆扭矩估算方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩估算方法，其特征在于，应用于包括动力电池和至少两个驱动电机的车辆，所述车辆扭矩估算方法包括以下步骤：获取动力电池能够提供给驱动电机的许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩、所述车辆的整车扭矩以及当前车速，其中，所述当前车速为实时车速和参考车速中的一种；基于所述许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩和当前车速，按照功率消耗最小化逻辑，对所述整车扭矩进行限制，得到所述车辆的整车扭矩限制值；所述基于所述许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩和当前车速，按照功率消耗最小化逻辑，对所述整车扭矩进行限制，得到所述车辆的整车扭矩限制值的步骤，包括：基于所述当前车速确定各驱动电机对应的转速；基于所述许可总驱动功率和所述各驱动电机对应的转速，查询预置的第三MAP表，以确定各驱动电机对应的第一扭矩限制值；基于所述各驱动电机的许可驱动功率和所述各驱动电机的许可扭矩，确定各驱动电机对应的第二扭矩限制值；将各驱动电机对应的第一扭矩限制值与其对应的第二扭矩限制值进行比对；在输出扭矩的情况下，取各驱动电机对应的第一扭矩限制值和第二扭矩限制值中的最小者作为各驱动电机对应的扭矩限制值；在回收扭矩的情况下，取各驱动电机对应的第一扭矩限制值和第二扭矩限制值中的最大者作为各驱动电机对应的扭矩限制值；计算各驱动电机对应的扭矩限制值之和，作为所述车辆的整车扭矩限制值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。