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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种含限流功能的虚拟同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115549069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102153.8，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种含限流功能的虚拟同步控制方法是由李霞林;黄玉辉;郭力;李佳鑫;周旭设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含限流功能的虚拟同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种含限流功能的虚拟同步控制方法，包括下列步骤：1计算dq轴电流参考值；2生成αβ坐标系下的电压参考值；3由电压内环生成调制电压，进行电压内环计算，并根据内环输出得到αβ坐标系下的调制电压vα_pwm和vβ_pwm，在此处电压内环采用准比例谐振控制；将计算得到的vα_pwm和vβ_pwm进行相应变换后即可得到abc坐标系下的调制电压值va_pwm、vb_pwm、vc_pwm生成调制波，对变流器中的IGBT进行控制，得到输出电压。

本发明授权一种含限流功能的虚拟同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种含限流功能的虚拟同步控制方法，包括下列步骤：1计算dq轴电流参考值对网侧电流进行采样，并进行锁相，生成网侧相角θPLL，并采集变流器的交流侧输出电流iabc，通过Clark变换生成iα_VSG和iβ_VSG，后经过Park变换生成dq坐标系下的电流id_dulp和iq_dulp；后采集变流器交流侧输出电压vabc，通过Clark变换生成vα_PLL和vβ_PLL，后经过Park变换生成dq坐标系下的电压vd_PLL和vq_PLL；dq坐标系下的电流参考值idref和iqref表示为下式： 上式中，Pset为设定的有功功率参考值，vmag是并网点电压幅值，kp是电压幅值比例参数，Qset为设定的无功功率参考值；2生成αβ坐标系下的电压参考值基于前一步生成的dq坐标系下的电流参考值idref和iqref，计算虚拟同步控制的控制相角θvsg，如下式所示：id_err＝idref-id_dulp4 其中，id_err是d轴参考电流与实际电流的偏差值，ω0是基准的角频率，取网侧角频率；H为虚拟同步控制的虚拟转动惯量参数，D为虚拟同步控制的阻尼系数，s为拉普拉斯算子；基于前一步生成的dq坐标系中的iqref，计算输出电压幅值参考值vref：iq_err＝iqref-iq_dulp6 其中，iq_err是q轴参考电流与实际电流的偏差值，kp1是比例控制参数，ki1是积分控制参数，v0是基准电压幅值；利用式5计算得到的虚拟同步控制的控制相角θvsg，并加入虚拟电阻Rv和虚拟阻抗Lv，计算得到αβ坐标系下的参考电压vα_ref和vβ_ref，如下式所示：vα_ref＝vrefcosθvsg+iα_vsgRv+iβ_vsgω0Lv8vβ_ref＝vrefsinθvsg+iβ_vsgRv-iα_vsgω0Lv93由电压内环生成调制电压依据8、9式计算得到的vα_ref和vβ_ref，进行电压内环计算，并根据内环输出outα和outβ与vα_ref和vβ_ref得到αβ坐标系下的调制电压vα_pwm和vβ_pwm，在此处电压内环采用准比例谐振控制，如下式所示： vd_pwm＝outα+vα_refcosθvsg+outβ+vβ_refsinθvsg12vq_pwm＝outα+vα_refsinθvsg-outβ+vβ_refcosθvsg13其中，kpr为比例系数，krr为积分系数，ωc为低通滤波器的截止频率，ω0r为谐振频率；将计算得到的vα_pwm和vβ_pwm进行相应变换后即可得到abc坐标系下的调制电压值va_pwm、vb_pwm、vc_pwm，生成调制波，对变流器中的IGBT进行控制，得到输出电压。

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