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龙图腾网恭喜徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101296.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法是由梁建勋;徐玉兵;孙崇设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法，该方案所述系统包括运行于挖掘机控制器上的流量优化分配算法、四维度单手柄、手柄传感器、执行机构位移传感器以及用于测量执行机构驱动装置液压力的传感器；操作人员通过操作四维度单手柄来控制执行装置末端的运动，基于运动学动力学模型及各种约束条件的系统最优化控制算法负责将操作人员的动作指令转换为执行装置各执行机构的运动，并控制泵和各阀门的动作，实现挖掘机执行装置的运动控制。

本发明授权一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器以及均与控制器连接的：四维度单手柄：用于表达挖掘机操作人员的运动指令，形成对应的动作信息；手柄传感器：用于采集所述四维度单手柄的动作信息，控制器将其转化为执行装置末端期望运动速度目标；执行机构位移传感器：用于测量各执行装置的构型，所述构型用于构建工作装置逆运动学；控制器根据预构建的工作装置逆运动学将执行装置末端期望运动速度目标转化为各执行机构期望运动目标；所述执行机构逆运动学：基于当前构型将执行装置末端的运动指令信息转化为各执行机构的运动目标；执行机构压力传感器：用于测量执行机构驱动结构的液压压力；所述压力用于构建液压系统数学模型；控制器根据预构建的构建液压系统数学模型、各执行机构期望运动目标以及兼顾工作效率和能耗的最优化控制目标，结合系统约束条件生成执行机构的动作目标；所述液压系统动力学模型为液压系统中输入与输出的关系；所述液压系统输入包括泵端的压力和流量；所述液压系统输出包括各执行机构处的压力和流量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工挖掘机械有限公司，其通讯地址为：221122 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。