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龙图腾网恭喜富翔精密工业(昆山)有限公司申请的专利取放料机构及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132245.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权取放料机构及机械手是由李心宇;刘敏设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放料机构及机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种取放料机构，包括安装架、第一驱动件、连接组件、吸附件、感应件和感应器；第一驱动件设于安装架；连接组件的一端与第一驱动件连接，连接组件被配置为具有伸缩性；吸附件与连接组件的另一端连接；感应件设于连接组件；感应器设于安装架或第一驱动件；在吸附件放置工件于物料时，吸附件受物料抵推以使连接组件收缩，从而使得感应器感应到感应件。该取放料机构基于感应器感应到感应件，能够提前将不良品甄别出来，避免造成下一制程的资源浪费，有利于提高生产效率和良率。本申请同时公开一种包含该取放料机构的机械手。

本发明授权取放料机构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种取放料机构，其特征在于，包括：安装架；第一驱动件，设于所述安装架；连接组件，所述连接组件的一端与所述第一驱动件连接，所述连接组件被配置为具有伸缩性；吸附件，与所述连接组件的另一端连接，所述吸附件用于吸附工件；感应件，设于所述连接组件，用于跟随所述连接组件运动；感应器，设于所述安装架或所述第一驱动件，用于感应所述感应件的位置；其中，所述第一驱动件用于驱动所述连接组件运动，以使所述连接组件带动所述吸附件靠近工件，以便于吸附工件，或者以使所述连接组件带动所述吸附件靠近物料，以便于放置工件于物料上，在所述吸附件放置工件于物料时，所述吸附件受物料抵推以使所述连接组件收缩，从而使得所述感应器感应到所述感应件；所述取放料机构还包括：连接座，与所述安装架连接，所述连接座开设有与所述吸附件和所述连接组件相适配的导向孔，所述吸附件和所述连接组件滑动设于所述导向孔内；定位组件，用于对所述吸附件所吸附的工件进行定位，所述定位组件包括：第一定位件，滑动设于所述连接座，且设于所述吸附件的一侧，所述第一定位件面向所述吸附件的一侧开设有第一定位槽；第二定位件，滑动设于所述连接座，且设于所述吸附件的另一侧，所述第二定位件面向所述吸附件的一侧开设有第二定位槽；驱动单元，设于所述连接座，用于驱动所述第一定位件和所述第二定位件相互靠近，以使所述第一定位槽和所述第二定位槽相配合地对所述吸附件所吸附的工件进行定位；第二弹性件，设于所述第一定位件和所述第二定位件之间，且与所述第一定位件和所述第二定位件分别连接，用于在所述驱动单元驱动所述第一定位件和所述第二定位件相互靠近时压缩，并用于在所述驱动单元的驱动作用消失时弹性复原，以带动所述第一定位件和所述第二定位件相互远离；所述驱动单元包括：第二驱动件，设于所述连接座上；推动板，与所述第二驱动件连接，且设于所述第一定位件和所述第二定位件的上方，所述推动板的两端朝向所述第一定位件和所述第二定位件凸出的设置有抵推部，所述抵推部具有相背设置的第一斜面和第二斜面；抵推件，一端与所述第一定位件连接，另一端延伸至所述第二定位件远离所述第一定位件的一侧，所述抵推件具有与所述抵推部相对设置的抵压部，所述抵压部具有与所述第一斜面相适配的第三斜面；其中，所述第二定位件背离所述第一定位件的一侧具有与所述第二斜面相适配的第四斜面。

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