恭喜上海海事大学宓超获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海海事大学申请的专利一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393338.9，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法是由宓超;黄世凤;沈阳;张志伟;凤宇飞设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度；当判断没有扫描到火车车皮位置时，信号“0”转为“1”，进行记录高脉冲信号时的长度为车钩的长度以及经过激光雷达的车皮的数量；S3、进行累加车皮长度与车钩长度；S4、通过比较各个龙门吊激光雷达经过的火车车皮的数量；S5、记录经过激光雷达火车车皮数量最少的龙门吊的位置；S6、得到火车首节车皮的位置及其他车皮的位置，实现火车定位。根据本发明，具有精度高、可长时间工作，模型较为简单，兼顾到各种设备。
本发明授权一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度；当判断没有扫描到火车车皮位置时，信号“0”转为“1”，进行记录高脉冲信号时的长度为车钩的长度以及经过激光雷达的车皮的数量；S3、进行累加车皮长度与车钩长度；S4、通过比较各个龙门吊激光雷达经过的火车车皮的数量；S5、记录经过激光雷达火车车皮数量最少的龙门吊的位置；S6、得到火车首节车皮的位置及其他车皮的位置，实现火车定位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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