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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151965.X，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置是由张笑妍;李伟鹏;鱼伟东;崔义设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置，其采用并联且非完全对称的结构形式，包括运动平台、压电作动机构、菱形柔性约束机构、波纹状柔性梁和柔性铰链；运动平台布置在二维微位移扫描装置的中间位置；压电作动机构由包含菱形和杠杆两种放大形式的复合柔性放大机构、叠堆式压电陶瓷和楔块组件组成，通过波纹状柔性梁布置在运动平台的X和Y方向上，以使运动平台在XY平面内实现两个自由度的平动；菱形柔性约束机构通过柔性铰链与运动平台进行连接，用来限制运动平台在工作过程中产生的耦合误差和寄生旋转。本发明具有结构简单紧凑、工作行程大、运动精度高、带宽高等优点。

本发明授权一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性放大和约束机构的二维微位移扫描装置，其特征在于：采用整体式的并联且非完全对称的结构形式，包括具有中心通光孔的运动平台（1）、两个压电作动机构、菱形柔性约束机构（11）、第一波纹状柔性梁（2）、第二波纹状柔性梁（3）、第三波纹状柔性梁（4）和第一柔性铰链（10）、第二柔性铰链（12），其中：所述运动平台（1）为八边形框状结构，布置在二维微位移扫描装置的中间位置，其在中心处有一个较大的通光孔；在所述运动平台（1）的厚度方向上，沿运动平台（1）四周布置有加强筋；在运动平台（1）内侧均匀布置有四个凸台，每两个相邻凸台间的夹角为90°，且在每个凸台的中心设有螺纹孔；所述每个压电作动机构包括复合柔性放大机构、叠堆式压电陶瓷（9）和楔块组件（8），其中复合柔性放大机构由菱形放大机构（6）和杠杆放大机构（7）组成；在运动平台（1）X轴和Y轴的负方向上分别布置一个压电作动机构；所述压电作动机构中的杠杆放大机构（7）通过第一波纹状柔性梁（2）与运动平台（1）相连接、菱形放大机构（6）的一端通过第二波纹状柔性梁（3）与杠杆放大机构（7）相连接、菱形放大机构（6）的另一端通过第三波纹状柔性梁（4）与固定端（5）相连接；X轴和Y轴之间相互垂直，且由这两轴所构成的XY平面平行于水平面；在XY平面中，X轴垂直布置，其正方向指向下方；Y轴水平布置，其正方向指向右方；Z轴垂直于XY平面，其正方向根据X轴和Y轴的正方向由右手定则确定；所述菱形柔性约束机构（11）为中空的薄壁结构，布置在与X轴正方向成45°的位置处，一端通过第一柔性铰链（10）与运动平台（1）相连接，另一端通过第二柔性铰链（12）与固定端（5）相连接；所述菱形放大机构（6）在输出端的一侧通过两个第二波纹状柔性梁（3）与杠杆放大机构（7）进行连接，在输出端的另一侧通过两个第三波纹状柔性梁（4）与固定端（5）进行连接；所述杠杆放大机构（7）在输出端通过两个第一波纹状柔性梁（2）与运动平台（1）相连接；所述第一波纹状柔性梁（2）、第二波纹状柔性梁（3）、第三波纹状柔性梁（4）是利用椭圆曲线段构造出的变厚度单元，四个完全相同的变厚度单元首尾连接构成一个柔性梁；所述菱形柔性约束机构（11）为中空的薄壁结构，布置在与X轴正方向成45°的位置处，通过第一柔性铰链（10）、第二柔性铰链（12）连接运动平台（1）和固定端（5），装置中仅采用一个菱形柔性约束机构（11），其与两运动轴上的复合柔性放大机构并联。

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