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龙图腾网恭喜金华市农业科学研究院申请的专利一种色块苗软薄容器基质装填机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318043.3，技术领域涉及：A01G9/08；该发明授权一种色块苗软薄容器基质装填机是由王涛;费焱;楼婷婷;朱伟强;张加清设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种色块苗软薄容器基质装填机在说明书摘要公布了：本发明提供一种色块苗软薄容器基质装填机，属于苗木培育设备技术领域，包括固定架和软薄容器排列架，固定架安装在行走机构上，软薄容器排列架上设有多个安放槽，固定架上设有第一纵向驱动机构、活动架和第一驱动机构，活动架上设有容器托架，容器托架上设有至少一排通孔，容器托架上在每一个通孔上方都设有容器放置导向腔；所述活动架上还设有推板以及第二驱动机构；每一个通孔下方旁边都设有电控吸盘，活动架上还设有第二纵向驱动机构。本发明能够实现软薄容器的自动摆放、装填，能够有效提升软薄容器的摆放装填效率，同时，摆放的软薄容器十分整齐。

本发明授权一种色块苗软薄容器基质装填机在权利要求书中公布了：1.一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，包括固定架和软薄容器排列架，软薄容器排列架上设有多个呈矩形阵列分布且用于放置软薄容器的安放槽，安放槽贯穿软薄容器排列架的上下端面，所述固定架上设有用于驱动软薄容器排列架纵向升降的第一纵向驱动机构，第一纵向驱动机构包括两个对称分布在软薄容器排列架两侧的X型连接臂，X型连接臂包括两根转动连接的连杆，连杆端部垂直固定连接有转销，所述固定架上、软薄容器排列架都设有横向设置的腰形孔，腰形孔与转销一一对应，转销伸入对应的腰形孔内且转销能在对应的腰形孔内转动并能沿着腰形孔移动，所述软薄容器排列架或固定架上设有用于驱动X型连接臂展开、收缩的第一气缸；所述固定架为方框形结构，固定架内部两侧各设有一条形槽，固定架上设有能沿着固定架前后方向水平移动的活动架以及用于驱动活动架移动的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定在条形槽内且沿着条形槽长度方向设置的齿条、转动设置在活动架上且与齿条垂直的转轴，转轴端部固定设有与齿条啮合的齿轮，活动架上还固定设有用于驱动转轴转动的第三电机；所述活动架两侧转动连接有滚轮，活动架两侧的滚轮分别位于两条形槽且滚轮能够在条形槽内滚动；所述活动架上固定设有容器托架，容器托架上设有至少一排通孔，容器托架上在每一个通孔上方都设有用于放置软薄容器的容器放置导向腔，所述容器托架上在每一个通孔上端四周都固定设有至少三根互相平行的竖杆，竖杆之间的空间作为所述容器放置导向腔，软薄容器叠放在容器放置导向腔内时最下方的软薄容器底部穿过通孔；随着第一驱动机构驱动活动架移动能够使容器托架移动至软薄容器排列架上方且使容器托架上的通孔与任意一排安放槽一一对齐；所述活动架上还设有用于将穿过通孔的软薄容器向上推动的推板以及用于驱动推板推动软薄容器的第二驱动机构，推板转动设置在活动架上，所述第二驱动机构包括设置在活动架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上转动连接有连接杆，连接杆另一端与活动架转动连接；每一个通孔下方旁边都设有用于吸附软薄容器的电控吸盘，活动架上还设有用于驱动电控吸盘升降的第二纵向驱动机构，第二纵向驱动机构包括横向设置的升降板，所述电控吸盘固定安装在升降板上，所述活动架上还固定设有用于驱动升降板纵向升降的第二气缸；所述活动架上还固定设有用于存放基质的料箱、料槽以及用于输送基质的输送带，料箱底部设有出料口，输送带位于出料口下方且输送带能将从出料口出来的基质输送至料槽内，所述料槽底部固定设有一排出料管，随着活动架的移动，出料管能够移动至软薄容器排列架上方且能与任意一排安放槽一一对齐。

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