恭喜西南石油大学吴瑕获国家专利权
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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种天然气管道施工中大口径钢管智能碰接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116341144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310340255.1,技术领域涉及:G06F30/17;该发明授权一种天然气管道施工中大口径钢管智能碰接方法是由吴瑕;沈定金;贾文龙;张杰桢;牟磊设计研发完成,并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天然气管道施工中大口径钢管智能碰接方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种天然气管道施工中大口径钢管智能碰接方法。其步骤是:将现场易于测量的基础数据,基于建立的转化模型,进一步转化为在位管道端面空间坐标位置,进而确定组对工料管端面形状和尺寸;最后将坐标点传输到计算机,进而生成管道端面切割轨迹线,最后爬管式管道切割坡口机按照预定的切割轨迹线进行切割下料,实现管道组对碰接的智能化。本方法具有数据采集快、分析快、端面拟合精度高等优点,可极大减小传统方法对现场人员熟练程度的依赖,提高管道组对碰接的准确性,对保障埋地油气管道的安全具有重要的意义。
本发明授权一种天然气管道施工中大口径钢管智能碰接方法在权利要求书中公布了:1.一种天然气管道施工中大口径钢管智能碰接方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1,选取端面较为光滑管道为基础管道,以基础管道椭圆端面圆心点为坐标原点,测量基础管道椭圆端面的长半轴长,短半轴长和管道半径;步骤2,将另一条管道以12点位置为开始位置,等距离划分3600份,获得3600个分割点,然后将测量装置置于基础管道12点位置,让其沿另外一条在位管道端面分割点测量一周,获得3600个点位距离;步骤3:再将测量装置至于基础管道端面圆心位置,让其沿另外一条在位管道端面分割点测量一周,再次获得3600个点位距离;步骤4,建立基础管道椭圆端面参数方程,将椭圆角度等分为3600份,获得椭圆参数角,基于椭圆圆弧的参数角和扫略角的关系,获得椭圆等弧长对应的扫略角度,随后对椭圆周长进行微分,确定椭圆圆弧的常积分解析解;步骤5,获得椭圆弧长后,对其进行3600等分,结合椭圆参数方程,求解基础管道椭圆端面3600个等分点坐标数据,确定基础管道椭圆端面形状;步骤6,基于基础管道坐标点和两组距离测量数据,求解另外一条在位管道端面测量点几何坐标,进而确定该在位管道端面形状;步骤7,将求得的两端面坐标数据导入计算机,打印出管道端面切割轨迹图,最后爬管式管道切割坡口机按照预定的切割轨迹线进行切割下料。
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