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龙图腾网恭喜河南农业大学申请的专利一种履带式扎穴追肥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310389029.2，技术领域涉及：A01C15/00；该发明授权一种履带式扎穴追肥机是由张红梅;丁银海;朱晨辉;金娥;朱骐;李志杰;李鹏昌;祝英豪设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式扎穴追肥机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种履带式扎穴追肥机，属于施肥技术领域，其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部，扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔，扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动，且在扎穴杆移动至最低位置后，控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中，实现更加精确地追肥作业，有效地提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，降低了农业生产成本。

本发明授权一种履带式扎穴追肥机在权利要求书中公布了：1.一种履带式扎穴追肥机，其特征在于，包括：驱动装置；肥料箱，所述肥料箱安装于所述驱动装置的顶部；扎穴组件，所述扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣，所述第一扎穴鸭嘴瓣安装于所述扎穴杆，所述第二扎穴鸭嘴瓣与所述扎穴杆转动连接，所述第一扎穴鸭嘴瓣和所述第二扎穴鸭嘴瓣之间形成施肥腔，所述施肥腔与所述肥料箱通过肥料管连通，转动所述第一扎穴鸭嘴瓣以使所述施肥腔打开或者关闭；以及控制组件，所述控制组件包括第一控制结构和第二控制结构，所述第一控制结构包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆与所述驱动装置转动连接，所述第二控制杆的第一端与所述第一控制杆转动连接，所述第二控制杆的第二端与所述扎穴杆连接，所述第二控制结构安装于所述第一控制结构与所述扎穴组件之间，所述第二控制结构令所述第二扎穴鸭嘴瓣移动至最低位置时将所述施肥腔打开；所述第二控制结构包括：转动轮，所述转动轮与所述第一控制杆连接；第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述转动轮转动连接，且所述第一连接杆与所述转动轮偏心设置，所述第一连接杆的第二端与所述第二控制杆滑动配合；第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述扎穴杆滑动配合；以及第三连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第二连接杆的第二端转动连接，所述第三连接杆的第二端与所述第二扎穴鸭嘴瓣转动连接，当所述第二连接杆的第二端沿远离所述第一扎穴鸭嘴瓣的方向移动时，所述第二连接杆带动所述第二扎穴鸭嘴瓣将所述施肥腔打开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南农业大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市农业路63号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。