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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116505485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310455794.X，技术领域涉及：H02H7/097；该发明授权一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置是由徐殿国;赵俊宇;王卫设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置在说明书摘要公布了：一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置,涉及信号处理与电机系统控制和参数整定领域。是为了解决现有伺服电机相序通用检测与修正方法的兼容性差、智能性差的问题，本发明该策略设计一整套工业标准化流程，构建了通过构建通用控制器坐标系，结合假角度注入，分析位置传感器的安装角度偏差，将相序分为正序和负序两种情况，在无需更改接线的情况下完成相序的自检测和自修正。并且为适应各种工业中的应用场景，提供了任意规定旋转正方向和机械较零的方法。该相序检测和修正策略弥补了传统算法的兼容性，提升了智能化程度，一系列自检测措施为伺服系统提供更好的保护，适用于工业应用的机械角度设定令该策略具有更加广泛的应用场景。

本发明授权一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机相序通用检测与修正的方法，其特征是：它包括以下步骤：步骤101：初始参数设定；步骤102：电流闭环注入；步骤103：参数设置检查；步骤104：电角度零位修正；步骤105：相序判断与修正；步骤106：机械零位矫正和运行方向规定；步骤107：修正信息再检查；步骤102中，电流闭环注入的具体方法为：在电流闭环控制模式下，给定旋转假角度，包括：电角度θe为0°、转子d轴斜坡注入到最大峰值电流IMAX；给定匀速变化至360°，记录旋转方向和编码器反馈值；匀速变化回0°，记录旋转方向和编码器反馈值；转子d轴注入清零；步骤104中，电角度零位修正的具体方法为：根据在电流注入达到最大，电角度注入为0°时记录的位置传感器读数θ1，以此值作为修正位置传感器安装偏角的参考来修正计算的电角度；步骤105中，相序判断与修正的具体方法为：完成编码器值较零后，将其和注入的假角度值对比，以判断电机动力线正负序：若为正序，则无需修正电角度；若为负序，则令电机电角度＝最大电角度θe-较零后的编码器值极对数Pn；非上述情况，则报错为：编码器信号故障。

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