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龙图腾网恭喜重庆理工大学申请的专利基于全局和局部时空编码器的3D人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505743.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于全局和局部时空编码器的3D人体姿态估计方法是由王勇;康洪菠;吴豆豆;刘鹏设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全局和局部时空编码器的3D人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于全局和局部时空编码器的3D人体姿态估计方法，涉及3D人体姿态估计技术领域。本发明采用全局和局部时空编码器的配合设计，用于从单目视频中提取3D人体姿态，并通过局部时空编码器包括全局空间编码器、全局时间编码器、局部时空编码器和时间聚合器四个模块，能够提取全局和局部时空特征，实现对人体姿态的时间序列的建模和聚合，并通过在局部时空编码器中，加入时空注意力模块，该模块将空间和时间注意力进行并联，并且权重共享，用于建模局部时空相关性，通过这种方式，能够更好地捕捉关节的局部时空信息，提高姿态估计的准确性，配合时空注意力融合模块，将空间和时间注意力进行融合，得到更加全面和准确的时空信息。

本发明授权基于全局和局部时空编码器的3D人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.基于全局和局部时空编码器的3D人体姿态估计方法，其特征在于：包括全局空间编码器，所述全局空间编码器用于将每一帧人体所有关节的空间信息融合，通过全连通残差网络对单个姿态的空间信息进行建模，从2D姿态中学习足够的空间信息，并映射到更高的维度；全局时间编码器，所述全局时间编码器用于弥补全局空间编码器整个序列的时间信息缺失；所述全局时间编码器为Transformer编码器；局部时空编码器，所述局部时空编码器用于模拟局部帧中每个关节的时空相关性；所述局部时空编码器包括用于模拟局部时空相关性的多头时空自注意力机制模块；所述多头时空自注意力机制模块包括空间注意Attns和时间注意Attnt；所述局部时空编码器还包括时空注意融合模块，所述时空注意融合模块用于更好地整合空间注意Attns和时间注意Attnt的两个分支信息，从而完成对空间注意Attns和时间注意Attnt的两个分支信息的融合所述局部时空编码器还包括LSTE的网络结构；LSTE的网络结构的输入Z1通过全局到局部模块获得，可学习的空间位置嵌入矩阵在本地时空编码器的第一层之前使用，其公式如下： 通过将局部时空编码器和时间聚合器组合来对局部特征建模，并由层组成；每个层的时间维度都会发生变化，因此模型在每一层之前都需进行时间位置嵌入，第一层时间位置嵌入为此过程从输入以获得输出的表示如下： 其中TA·是时间聚集器，是第n层中的局部帧数，表示在第n层之前嵌入的时间位置，上述公式表示如下： 时间聚合器，所述时间聚合器用于从整个序列中回归出单个帧的任务，以更好地回归中间帧的三维姿态并聚合局部信息；全局到局部块，所述全局到局部块用于将全局空间编码器和全局时间编码器直接作用于局部时空编码器和时间聚合器；MSA-ST有h个注意力头，MSA-ST操作通过连接所有注意力头来实现，如下所示： 其中i＝1,2,…,h，是一个可学习矩阵，是时空注意力融合模块STAF，分别是Attns·和Attnt·的第i个头。

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